I2C总线通信协议及实操stm32通过I2C实现温湿度采集

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前言

一、I2C总线通信协议

1.I2C介绍:

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

I2C功能大致介绍:
1.只需要两条总线；
2.没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
3.所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
4.I2C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
5.传输速度；
标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
6.最大主设备数：无限制；
7.最大从机数：理论上是127。

2.I2C物理层

I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高，使SDA和SCL线都保持高电平。
I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485也为半双工，SPI和uart通信为全双工。

3.I2C协议层

I2