rockit 学习、开发笔记(二)(RGN)

最新推荐文章于 2024-12-05 11:21:07 发布

weixin_58592012

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文章标签：学习笔记 linux 嵌入式硬件图像处理音视频

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_58592012/article/details/140084847

在这里插入图片描述

介绍完了VO模块的用法，接下来就是RGN模块的用法。

对于RGN模块的用例可以参考 platform/external/rockit/ 路径下的相关目录中的rgn demo。

rgn的概述：（rockchip官方文档）
用户一般都需要在视频中叠加 OSD 用于显示一些特定的信息（如：通道号、时间戳等），必要时还会填充色块。这些叠加在视频上的 OSD 和遮挡在视频上的色块统称为区域。REGION 模块，用于统一管理这些区域资源。区域管理可以实现区域的创建，并叠加到视频中或对视频进行遮挡。例如，实际应用中，用户通过创建一个区域，通过RK_MPI_RGN_AttachToChn，将该区域叠加到某个通道（如 VENC 通道）中。在通道进行调度时，则会将 OSD 叠加在视频中。一个区域支持通过设置通道显示属性接口指定到多个通道中（如：多个 VENC 通道），且支持在每个通道的显示属性（如位置、层次、透明度等）都不同。

从上面这段话我们大概知道rgn是用来进行区域管理的，一般用于UI显示。

rgn中有多种区域管理的形式，如OVERLAY，COVER，MOSAIC，LINE等等。

这里我主要用到的是OVERLAY的，所以其他方式可以参考RK官方的文档（platform/external/rockit/mpi/doc）。

前置条件

RK_MPI_VO_CreateGraphicsFrameBuffer

在真正进行rgn模块的实现之前，需要有在对应的图层有FrameBuffer，这里可以参考rgn的demo中是先在TEST_RGN_VoSendFrame函数中调用了 RK_MPI_VO_CreateGraphicsFrameBuffer 函数来创建一个图形层Framebuffer。
在这里插入图片描述

其中最后一个参数是图像的数据地址，用于后续存放图像数据。

RK_MPI_VO_SendFrame

在调用完 RK_MPI_VO_CreateGraphicsFrameBuffer 创建了FrameBuffer后需要调用RK_MPI_VO_SendFrame将其发送到相应图层上，这样该图层才会有原始的画面。

在这里插入图片描述

选定与VO模块一样的图层的通道才有效，否则可能会报错。

总结一下就是在要想使用rgn模块，得首先保证最少有一个图层有画面，要么就是绑定了VI模块到VO模块上，或者有framebuffer被发送到图层上，我对于这里的理解是毕竟rgn模块是区域管理，你得先有一个可以被管理的区域吧，不然怎么管理😂。

RGN模块

好了，接下来就是rgn模块的OVERLAY的使用步骤了。大家也可以参考官方的文档，里面也有详细的步骤。

在这里插入图片描述


        s32Ret = RK_MPI_RGN_Create(RgnHandle, &stRgnAttr);
        if (RK_SUCCESS != s32Ret) {
            RK_LOGE("RK_MPI_RGN_Create (%d) failed with %#x!", RgnHandle, s32Ret);
            RK_MPI_RGN_Destroy(RgnHandle);
            return RK_FAILURE;
        }

        s32Ret = RK_MPI_RGN_AttachToChn(RgnHandle, pstMppChn, &stRgnChnAttr);
        if (RK_SUCCESS != s32Ret) {
            RK_LOGE("RK_MPI_RGN_AttachToChn (%d) failed with %#x!", RgnHandle, s32Ret);
            return RK_FAILURE;
        } 
        //方式 1
        s32Ret = RK_MPI_RGN_SetBitMap(RgnHandle, &stBitmap);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_LOGE("RK_MPI_RGN_SetBitMap failed with %#x!", s32Ret);
            return RK_FAILURE;
        }
        //方式 2
        s32Ret = RK_MPI_RGN_GetCanvasInfo(RgnHandle, &stCanvasInfo);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_LOGE("RK_MPI_RGN_GetCanvasInfo failed with %#x!", s32Ret);
            return RK_FAILURE;
        }
        s32Ret = RK_MPI_RGN_UpdateCanvas(RgnHandle);
        if (s32Ret != RK_SUCCESS) {
            RK_LOGE("RK_MPI_RGN_UpdateCanvas failed with %#x!", s32Ret);
            return RK_FAILURE;
        }

RK_MPI_RGN_Create

通过该函数创建一个rgn区域，该函数限制了可管理的rgn区域大小，区域的像素格式，区域类型等等。

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RK_MPI_RGN_AttachToChn

该函数将创建好的区域叠加到通道上，其中pstChnAttr参数中定义了区域通道显示的属性

在这里插入图片描述

其中区域通道显示属性中的stOverlayChn成员较为重要，显示的坐标，透明度，rgn图层等等都在该成员中配置。


        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.stPoint.s32X = pstRgnCtx->stRegion.s32X + 48 * i;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.stPoint.s32Y = pstRgnCtx->stRegion.s32Y + 48 * i;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.u32BgAlpha = 255;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.u32FgAlpha = 0;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.u32Layer = 7;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.stQpInfo.bEnable = pstRgnCtx->bRgnQp;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.stQpInfo.bForceIntra = RK_TRUE;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.stQpInfo.bAbsQp = RK_FALSE;
        stRgnChnAttr.unChnAttr.stOverlayChn.stQpInfo.s32Qp = RK_FALSE;

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