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RSS订阅原创 【十七届恩智浦智能车】平衡单车——控制篇（串级）
【十七届恩智浦智能车】有刷平衡单车——控制篇（串级）写在前面有刷平衡单车全控制单车平衡稳定陀螺仪姿态解算电机串级调试框架==角速度环====角度环====速度环==调试方法舵机环——动态零点单车行走直立行走姿态受力分析向心力环处理方式如何改变文本的样式插入链接与图片导出与导入写在前面你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。有刷平衡单车全控制单车平衡稳定陀螺仪姿态解算
2022-04-26 21:53:58
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空空如也
Linux内存管理用户空间映射到物理空间哪里呢？
2023-03-01
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