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RSS订阅原创 ti_毫米波雷达IWR6843 ROS下官网例程应用
ti_mmwave_rospkg/include/mmWaveSync.h:18:10: fatal error: sys/GPIO.h: 没有那个文件或目录。1.插上毫米波雷达后 ，查看设备端口号，后面要用。3.进入ros_driver文件夹下。进行如下步骤 home目录下。5.roslaunh 运行。
2022-11-19 15:42:18
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原创 YOLO删除label中txt为空的，对应的图片和XML文件
主要针对公共数据集，如果你想找出其中一部分的类别而不是全部进行训练，可以用这个代码，首先生成label标签，后面可以用这个进行剔除，没有你想训练的类的图片和xml文件
2022-10-16 19:24:29
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转载 VM里ubuntu18.04中ros Melodic 安装 +在ubuntu中复制粘贴
小白记录一下安装18.04的过程，其中大部分是参照其他大佬安装过程总结出来的。ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体内容请参照百度百科。 ubuntu刚安装完可能无法将windows中内容复制粘贴到ubuntu中，还有框口比较小，没有全屏。打开终端，安装Tool就可以了，输入下面三行命令。sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-toolssu...
2021-07-26 20:48:10
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空空如也
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