ECU刷写驱动文件（s19）说明

为什么需要刷写驱动文件？

刷写驱动文件（Flash Driver S19） 是指在ECU刷写流程中，首先下载到ECU RAM中的一段专用程序（通常是S19格式），其作用如下：
1.    提供刷写能力
某些ECU的BootLoader（引导程序，是ECU（电子控制单元）里最底层的一个小程序，有些ECU的BootLoader设计得很简单，只能做最基本的通信和控制。其次是不同硬件的Flash操作方式不同，BootLoader没法兼容所有情况，要尽量小巧，方便移植和维护。）本身不具备直接操作Flash的能力，必须先下载一段“刷写驱动”到RAM，由这段代码负责后续Flash的擦除、写入等底层操作。
2.    适配不同硬件
不同芯片、不同Flash型号的操作方式不同，刷写驱动可以根据硬件定制，保证刷写流程的通用性和安全性。
3.    安全与隔离
刷写驱动通常只驻留在RAM，刷写完成后会被清除，避免对正常应用程序的干扰，提高安全性。
4.    支持大容量/特殊操作
对于大容量Flash或需要特殊操作（如ECC、分区等）的场景，刷写驱动可以实现更复杂的刷写策略。
流程简述：
•    先通过UDS协议将Flash Driver S19文件下载到ECU RAM。
•    ECU跳转到RAM中的刷写驱动，后续所有Flash操作都由该驱动完成。
•    刷写数据区（主程序/校验等）时，刷写驱动负责底层写入。

S19文件具体解释如下：

S19（Motorola S-Record）是一种常见的十六进制文本文件格式，用于描述二进制数据及其存储地址，广泛用于嵌入式系统固件烧录、ECU刷写等场景。

S19每一行的结构如下：

S | 类型 | 长度 | 地址 | 数据 | 校验和

•    S：固定字符，表示S-Record行的开始。
•    类型：1位数字，表示本行的类型（如S1、S2、S3等）。
•    长度：2位十六进制，表示本行后续所有字节（地址+数据+校验和）的总字节数。
•    地址：长度依类型而定（S1=2字节，S2=3字节，S3=4字节），表示数据的起始存储地址。
•    数据：可变长度，表示要烧录的数据内容。
•    校验和：2位十六进制，保证本行数据的正确性。

S19实际例子：

S1137AF00002000800000000000000000000000000C4
S325000000000102030405060708090A0B0C0D0E0F101112131415161718191A1B1C1D1E1F20C3
S9030000FC

S1行：
•    S1：类型，16位地址
•    13：长度（19字节，含地址、数据、校验和，十六进制（13）-->十进制（19））
•    7AF0：地址
S3行：
•    S3：类型，32位地址
•    25：长度（37字节）
•    00000000：地址
•    0102030405060708090A0B0C0D0E0F101112131415161718191A1B1C1D1E1F20：数据
•    C3：校验和
S9/S7/S8行：
•    结束标志，通常无数据，仅有地址和校验和。

组装S19数据块的方法：
1.    遍历S19文件的每一行，解析出每行的指令类型、地址、数据。
2.    遇到S2/S3类型的行（即数据行），就开始组装一个新的数据块（S19对象），记录起始地址。
3.    如果下一行的地址正好和上一个数据块的结束地址相连，就把数据合并到同一个数据块里。
4.    如果地址不连续，说明是新的数据块，前一个数据块组装完毕，保存到列表，开始新的数据块。
5.    遇到S7/S8类型的行（结束行），把当前数据块收尾，加入到结果列表。