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RSS订阅原创 学习记录1.从Apollo无人车录制并提取Pose等信息
由于实验室新开方向，正好是第一批，论文需要所以研究了很久怎么从Apollo车里获取想要的数据集，浪费了很多时间，为此记录一下操作流程以免忘记了。本人目前在做的是组合导航相关的，所以以Pose为例。第一步：首先进入Ubuntu 打开终端进入docker环境，打开人机交互界面，选择车型信息，打开GPS、Canbus、Localization后尝试用遥控器移动车辆，等到电脑屏幕上显示出图像可以开始下一步。第二步：点击recorder 并用遥控器操作车辆，沿着自己预设的道路行驶，行使完毕后关闭recorde
2022-05-21 17:20:16
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原创 在Ubuntu20.04下运行海龟跟随实验的问题解决方案
1.在运行sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf遇到无法定位安装包解决方法：问题应该是20.04.应该用安装sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf2.无法更新源解决方法：（1）备份来的软件源sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup（2）执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编辑su
2021-12-08 10:35:03
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空空如也
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