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阿德奶绿
主要做arduino和labview上位机开发。
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【Arduino】不使用库函数控制步进电机怎么使其运行到某位置停止
Arduino的最吸引地方之一就是有丰富的库函数。对于控制步进电机运动，给出脉冲即可，但是自己从底层写起来也不容易。一般会使用到Stepper库或AccelStepper库，但是库函数对于不同的步进电机有个驱动频率不同，所以一般就简化使用库函数。这个主要是对c语言的理解，我们有些机械学生对for循环的理解不是很深刻，在遇到问题时经常需要搜寻帮助，希望对你有所帮助。原创 2022-11-17 13:05:35 · 2520 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】基于物流小车机械臂的代码设计
福来轮设计的机械臂小车，分享一下代码，希望能对你有所帮助。原创 2022-11-16 16:30:57 · 2885 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】蓝牙控制机械臂，和机械臂平移算法
本文仅仅简单介绍了arduino控制机械臂的使用，仅仅给大家参考。原创 2022-11-13 23:53:46 · 1468 阅读 · 1 评论 -
【Arduino】arduino实现“真”多线程“控制”非伪线程
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。arduino伪多线程一般是使用SCoop.h库实现的，它是将时间切成n份，实现的控制方式。而在不同的情况下这种多线程会导致很多时间分配的均匀，导致实现的效益达不到最好，那就可以使用总线通讯的方式去实现。我们实现用一台主机发送n台从机接收实现真正的多线程控制。原创 2022-11-13 23:18:50 · 3924 阅读 · 0 评论