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RSS订阅原创 CubeMX+F407+MPU6050（DMP）
1.1 大概框架：基于IIC通讯，读写模块中的寄存器。在移植中，我使用的是hal库中的IIC收发（使用CubeMX布置的IIC），只需将正点原子示例中，封装好的IIC读写替换为HAL库的读写（注意，在hal库中的读写中，在地址项要左移一位：addr << 1）在使用MPU6050调试的时候，自测函数atk_ms6050_run_self_test()一直过不去，换了一块MPU6050就好了。但是新的这个，在初始化的时候，有概率初始化失败（读到的ID为0，做了延时也不行，老的就没这个问题）。
2025-07-13 22:35:59
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原创 高效串口接收框架原理
通过双缓冲机制和DMA接收，可以有效避免数据被覆盖的问题，同时提高系统的稳定性和可靠性。主程序在检测到数据准备好标志后，从当前处理缓冲区中提取并处理数据，而DMA继续在另一个缓冲区接收数据，实现高效的接收和处理流程。空闲中断+DMA+双缓冲区（防止数据没处理完就被覆盖了）在空闲中断中只改变标志位，不做数据处理。
2025-06-14 17:35:11
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空空如也
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