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我们学习了如何使用ESP32连接WiFi，并利用MQTT技术将消息发送到EMQX网站上。具体包括：WiFi模块实现网络连接；接着学习MQTT协议的基本原理和应用，最后通过编写代码将数据发送到EMQX网站。这些技能有助于物联网开发和远程通信。

红外遥控是一种无线控制技术，利用红外信号进行非接触式通信。红外遥控系统通常由两部分组成：发射器和接收器。发射器将用户的指令编码成特定的红外信号，然后通过红外发射二极管发送出去。接收器则包含一个红外接收二极管，用于检测来自发射器的红外信号，并将其转换回电信号，最终解析为用户的原始指令。这种技术的优点包括结构简单、功耗低等。红外遥控在日常生活中的应用非常广泛，例如家用电器（如电视、空调）、个人娱乐设备（如玩具控制车）、工业控制和智能仪器等领域。它的主要优势在于成本较低，且能够满足大多数基本的遥控需求。

ESP32 RGB彩灯是一个多功能且可编程的智能照明解决方案，它不仅能够提供美观的照明效果，还可以作为物联网项目的一个组成部分，拓展更多智能控制的可能性。

超声波是频率高于20000赫兹的声波。超声波是一种特定频率范围内的声波，其特点在于频率高于人耳能够感知的上限，即超过20千赫兹（Hz）。方向性好：超声波几乎可以沿直线传播，这使得它们在定位和探测方面非常有用。穿透能力强：超声波能够穿透许多对于普通声波不透明的材料，例如金属或固体。能量大：在媒质中传播时，超声波能产生巨大的能量，有时足以引起材料的微小颗粒振动，甚至导致“破碎”现象。HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。

ESP32是一款功能强大的低功耗微控制器，由乐鑫（Espressif）公司开发。它集成了Wi-Fi和蓝牙功能，适用于各种物联网应用。Thonny是一款基于Python的开源集成开发环境（IDE），专为MicroPython设计。Thonny安装包自带了Python3，使得初学者也能轻松学习编程。对于ESP32的开发，我们主要使用MicroPython，这是一种特殊的Python解释器，针对硬件做了特殊处理。

首先，要了解频率（F）和周期（T）的基本关系，即频率是周期的倒数，用公式表示为 F = 1/T。这里的周期是指一个完整脉冲序列所需的时间，而频率则是指在单位时间内发生的脉冲次数。在实际应用中，如单片机输出脉冲信号时，如果要产生一个特定周期的脉冲，则需要在半个周期的时间内切换IO口的状态。以2.5kHz的脉冲为例，单片机需要在每200μs改变一次IO口的状态，以产生400μs周期的脉冲。beep.value(i)：通过设置beep引脚（即GPIO 25）的值为i，实现对蜂鸣器状态的控制。