IIC通信协议

一、IIC简介

IIC (I2C，Inter－Integrated Circuit)即集成电路总线，是一种两线式串行总线，由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。多用于主机和从机在数据量不大且传输距离短的场合下的主从通信。

I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL构成通信线路，既可用于发送数据，也可接收数据。只有一根数据线，属于半双工通信方式。

标准模式：100Kbit/s 快速模式：400kbit/s 高速模式：3.4Mbit/s

1、设备连接

图1 设备连接

图1中，SDA 是串行数据线，由于 I2C 器件一般采用开漏结构与总线相连，所以SCL 和 SDA 均需接上拉电阻。也正因此，当总线空闲时，这两条线路都处于高电平状态，当连到总线上的任一器件输出低电平，都将使总线拉低，即各器件的 SDA 及 SCL 都是“线与”关系。I2C 总线支持多主和主从两种工作方式，通常工作在主从工作方式，我们的开发板就采用主从工作方式。在主从工作方式中，系统中只有一个主机，其它器件都是具有 I2C 总线的外围从机。在主从工作方式中，主机启动