Keil下STM32的C与汇编语言混合编程

本文详细介绍了在Keil环境下,如何进行STM32的C语言与汇编语言混合编程。从创建项目、编写及调试C调用汇编函数的代码,到修改汇编函数的返回类型并调用C函数,再到汇编函数调用C函数的过程,逐一进行了演示。通过实例展示了混合编程的实现步骤和调试技巧,加深了对STM32编程和调试的理解。

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一、C语言调用汇编函数

(一)KILE创建项目

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2.添加代码,右击Source Group1,点击Add item to Group ‘Source Gourp1’
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3.添加Asm File文件
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4.function.s添加代码

    AREA My_Function,CODE ,READONLY
	EXPORT Init_1
		
Init_1
 
	MOV R1,#0
	MOV R2,#0
	
LOOP
		CMP R1,#10
		BHS LOOP_END
		ADD R2,#1
		ADD R1,#1
		B LOOP
		
LOOP_END
		NOP
		END

5.右击Source Group1,点击Add item to Group ‘Source Gourp1
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6.添加main.c文件
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7.main.c添加代码

#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main(){
	Init_1 ();
	return 0;
}
}

(二)编译

1.点击bulid
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2.编译结果
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(三)调试运行

1.点击Start/Stop Debug Session,进行调试
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2.报错
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3.解决方法,在Project框里点击鼠标右键,点击Bulid Target
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4.重复步骤1,点击Start/Stop Debug Session,
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5.如图,结果符合代码预期,R1,R2 从初值“0”循环加“1”,直至R1的值等于“10”时退出循环,R1,R2的值变为10
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二、原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init)

(一)功能说明

将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ,此函数功能修改为 传入一个整型数x,函数运行后返回整型数 x+100

(二)代码修改

修改后代码如下
function.s

 AREA My_Function,CODE ,READONLY
 EXPORT Init_1
		
Init_1
 
	ADD R0,#100
	

main.c

#include<stdio.h>

extern void Init_1(int x);

int main(){
	Init_1 (0);
	return 0;
	
}

(三)编译运行

1.点击编译
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2.编译结果
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(四)调试运行

1.点击调试
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2.调试结果,结果符合代码预期,函数传入整型数“0”,函数运行后返回整型数“0+100”,即100,存放在寄存器R0中。
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三、汇编函数调用C语言函数

(一)功能介绍

在汇编程序中设置好各参数的值。本例中有6个参数,分别使用寄存器R0存放第1个参数,R1存放第2个参数, R2存放第3个参数, R3存放第4个参数, 第5个、第6个参数利用数据栈传送。由于利用数据栈传递参数,在程序调用结束后要调整数据栈指针。C程序g( )返回6个参数的和

(二)代码部分

1.g.c

 int g( int a, int b, int c, int d, int e, int f )
{
printf("e=%d\n", e);
printf("f=%d\n", f);
return (a+b+c+d+e+f);
}

2.function.s

EXPORT f
AREA f ,CODE, READONLY
IMPORT g
MOV R0, #1
ADD R1, R0, R0
ADD R2, R1, R0
ADD R3, R2, R0
ADD R4, R3, R0
ADD R5, R4, R0
STR R4, [SP, #-4]!
STR R5, [SP, #-4]!
BL g
ADD SP, SP, #4
ADD SP, SP, #4
STOP B STOP
END

(三)调试

1.不构建直接调试
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2.调试结果
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四、总结

通过实验,更加清楚了解keil的优势,keil易学易用,大大地提高了工作效率和项目开发周期,还能嵌入汇编,可以在关键的位置嵌入,使程序达到接近于汇编的工作效率。学到了如何用汇编程序和c语言程序之间的相互调用,更加了解在调试编译过程中,参数在寄存器内的变化。调试过程中可能出现的错误等,需要耐心去解决。

五、参考文献

Keil下STM32的c与汇编语言混合编程

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