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原创 解决编译VINS-Fusion出现的缺失local_parameterization.h报错

在编译VINS-Fusion的过程中出现了“fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录”的报错，网上没有对应的解决方案，便尝试如下方案并成功编译。