weixin_56017984的博客

它是Python GUI开发的一个重要工具，可以帮助用户快速创建具有丰富功能的用户界面。uic是Qt的用户界面文件(.ui)到C++代码(.h/.cpp)的转换工具。它可以将使用Qt Designer创建的UI文件转换成可在C++代码中使用的类。使用uic工具可以方便地将Qt Designer中设计的UI文件转换成可在C++代码中使用的类，这样可以大大简化UI开发的过程。使用uic工具，你可以将UI文件转换成C++类，然后在你的应用程序中使用这些类来创建、显示和管理用户界面。得到一个后缀为ui的文件。

使用catkin_make的好处是配置和使用起来都比较简单，文件也能保存在相应的位置，便于管理。工作空间test_qt下的src用于存放功能包，功能包test_qt_pkg下直接放代码。在src这个文件夹下创建功能包,随便取个名字test_qt_pkg。复制官网的文件，将原CMakeLists.txt替换为如下。打开文件，注意是功能包下的CMakelists.txt。可执行文件在build里面，运行如下代码运行程序。进入功能包test_qt_pkg文件夹。回到工作空间进行编译，代码如下。