pcl深度图像

最新推荐文章于 2022-12-30 16:45:22 发布

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分类专栏： PCL 文章标签：算法 c++ 自动驾驶

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本文探讨了深度图像在自动驾驶领域的使用，重点聚焦于PCL库（Point Cloud Library）如何处理和分析这些图像，为车辆提供环境感知和避障能力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

深度图像

#include <pcl/range_image/range_image.h>
#include <pcl/range_image/range_image_planar.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/integral_image_normal.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/surface/organized_fast_mesh.h>
#include <pcl/console/time.h>
#include <Eigen/StdVector>
#include <Eigen/Geometry>
#include <iostream>
#include <pcl/surface/impl/organized_fast_mesh.hpp> 
#include <boost/thread/thread.hpp>

#include <pcl/common/common_headers.h>

#include <pcl/visualization/range_image_visu

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