博客摘录「 pinctrl 子系统介绍」2023年7月8日

：Pin controller和GPIO Controller不同，前者控制的引脚可用于GPIO功能、I2C功能；后者只是把引脚配置为输入、输出等简单的功能。两者的关系是先用Pin controller把引脚配置为GPIO，再用GPIO Controler把引脚配置为输入或输出。