HC05蓝牙模块AT指令与手机蓝牙控制STM32板载LED

原创已于 2023-04-15 00:46:53 修改

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#stm32 #单片机

于 2022-09-15 20:02:44 首次发布

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本文讲述了HC-05蓝牙模块的配置和其与STM32F103单片机的连接。
代码使用HAL库函数编写。

AT指令配置HC-05蓝牙模块

常见的HC-05模块：
在这里插入图片描述

通过使用AT指令，我们对蓝牙模块可以进行查看版本号、波特率、配对密码、设置/查询设备名称等多达30多种配置方式。

蓝牙模块进入AT模式的方法

硬件连接：使用USB转TTL模块连接电脑和蓝牙模块。上电后模块板载指示灯可能是快闪状态。但进入AT模式后，板载灯为慢闪状态。
在这里插入图片描述

法一：
按住黑色按键（本质上是PIO11脚置高）后再上电即可进入AT模式，此时默认模特率为38400，上电后松开手就行；
法二：
直接上电，波特率默认为9600（蓝牙模块还没有被配置过），每次发送AT指令都需要按住按键。
注意：一些模块两种方法都行。（太多的商家制作并售卖盗版模块，下文会讲到如何通过AT指令辨别是否为盗版模块）
进入AT模式后，就可以在电脑端的串口助手上编写并发送AT指令了。各种串口助手都行，比如常见的XCOM2.1，我这里用的是野火的串口助手。

每一条指令末尾都需要换行，因此这里勾上“发送新行”。

然后就可以进入愉快的配置环节了。
具体的AT指令可以参考网上，或者购买模块的时候商家给的用户手册。
这里给出网盘资源链接。
链接：https://pan.baidu.com/s/1pVDAF9EtUXxsWs0IWhBwCA?pwd=zl0k
提取码：zl0k
常用的AT指令有：

注意：有时候修改了蓝牙名称后但手机找不到修改后的蓝牙名，出现这种情况是因为手机已经和原来的蓝牙配对了，物理地址是唯一的，此时肯定找不到修改后的蓝牙名。所以需要先将原来的蓝牙取消配对，在去寻找蓝牙，才能看到修改后的蓝牙名。

单片机代码部分：

由于本项目比较简单，就不封装成单独的板级支持包了，这里只需要更改main.c。
配置好模块之后，就可以进行愉快的代码编写过程了。注意cubemx配置串口的时候要使用你配置的蓝牙串口波特率，不然无法通信。

//include部分
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "string.h"  //字符串处理

char msg[40];   //返回信息
uint8_t rx;     //接收到的信息

//写在while循环之前，检验上电后代码是否正常运行
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	uint8_t send[11]={"I am ready!"};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,send,11,HAL_MAX_DELAY);
  /* USER CODE END 2 */

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Receive(&huart1,&rx,1,HAL_MAX_DELAY);
		if(rx=='o')  //发送o则开灯
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
			strcpy(msg, "Successfully opened");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,19,HAL_MAX_DELAY);
		}
		else if (rx=='d') //发送d就关灯
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
			strcpy(msg, "LED is off");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,10,HAL_MAX_DELAY);
		}
		else 
		{
			strcpy(msg, "Error happens");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,13,HAL_MAX_DELAY);
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}