OpenHarmony鸿蒙开发（ Beta5.0）智能扫地机应用开发实践

样例简介

​此Demo采用润和的智能小车套件为硬件模型，通过修改代码具备了扫地机器人简易的避障功能及防跌落功能，并且能通过wifi接入数字管家应用场景。智能扫地机不仅能接收数字管家应用下发的指令启动或停止扫地机器人，而且还可以加入到数字管家的日程管理中。通过日程可以设定智能扫地机启动的时间段，使其在特定的时间段内，智能扫地机自动启动或者停止。

​避障功能原理：通过超声波传感器，传回正前方障碍与智能扫地机的距离信息，配合电机控制，避开障碍物；

​ 防跌落功能原理：如图左右各朝下安装了红外传感器，通过红外对管（发射管和接收管）收发特性：1 在地面上时发射管发出的红外信号充分经地面反射回接收管，即接收管能接收到足够强的红外光，代码判断为在地面；2 小车悬空时，发射管发出的红外信号不能被接收管接收，代码判断为在悬空状况；3 再配合两轮运动控制，避免小车跌落。

运行效果

当设备应用启动之后，操作效果如下:

样例原理

如上图所示，智能扫地机整体方案原理图可以大致分成：智能扫地机、数字管家应用、云平台三部分。智能扫地机通过MQTT协议连接华为IoT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。 关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节可以参考 连接IoT云平台指南；智能设备同数字管家应用之间的设备模型定义可以参考profile .

工程版本

• 系统版本/API版本：OpenHarmony 1.0.1 release
• IDE版本：DevEco Device Tool Release 3.0.0.401

快速上手

准备硬件环境

• BearPi-HM Nano套件一套

• 预装HarmonyOS手机一台

  注：HarmonyOS是华为基于开源项目OpenHarmony开发的面向多种全场景智能设备的商用版本

准备开发环境

开发环境安装配置参照文档：DevEco Device Tool 环境搭建

准备工程

本用例采DevEco Device Tool工具进行