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推导倒立摆动力学模型,采用LQR进行位置跟踪控制,在Simulink实现仿真原创 2024-07-14 19:26:57 · 1842 阅读 · 0 评论 -
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分析了常见的数值方法的优缺点,完成任意自由度的机械臂逆算法的MATLAB代码编写和算法对比。原创 2024-07-05 20:32:13 · 1603 阅读 · 0 评论