weixin_55039578的博客

这里我用的rtc时钟是非常好用的，先借鉴一下正点原子的理论知识。STM32F4 的 RTC，是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个可编程闹钟（ALARM A 和 ALARM B）中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC 还包含用于管理低功耗模 式的自动唤醒单元。RTC 模块和时钟配置是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变，只要后备区域供电正常，那么 RTC 将可以一直运行。stm32f4 rtc时

首先我就是keil4和keil5都有的话不兼容，keil4特别卡基本不能用，keil5是不能打开51的工程。下面一步步解决不兼容的问题。解决步骤：安装并注册好Keil4和Keil5.在Keil4安装目录下，把C51文件夹整个复制到Keil5安装目录下。在Keil4安装目录下，把UV4文件夹下的文件全部复制，粘贴到Keil5安装目录下的UV4文件夹下，同名的文件不要替换，直接跳过。参考的这个博主的文章4、将MDK530下载到keil5文件下官网下载：https://armkeil.bl

最近我在用STM32mini板子将E18-D80NK和舵机一起联动。想跟大家做一个经验分享。E18-D80NK介绍：红外避障传感器是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多自动化产品。接线时：它上面有三根线棕线是VCC,蓝线是GND，黑线是OUT。它上面有一个led灯即输出信号指示灯，有遮挡物时led亮，无遮挡物时led灭。测量距离3-80cm（

8xx51单片机有5个中断源，8xx52单片机正加了一个定时/计时器2，共有6个中断源，其中两个外部中断源，其余为内部中断源。本篇博客以52单片机为例总结。中断源中断源就是引起中断的原因和发出中断申请的来源。他们在程序储存器中个有固定的中断服务程序入口地址。这些中断源符号和名称见如下表。中断控制的有关寄存器1、中断的允许和禁止——中断控制寄存器如果允许该中断则该位置“1”，禁止为“0”，如下表。EA：中断控制总开关。EA=1,CPU开中断；EA=0,CPU关中断。2、外部中断方式选择寄存器

**学习LCD1602的收获LCD显示方面每行显示16个字符，一共可以显示两行，它是字符型液晶。以并行方式居多，但也有并、串同时具有的。1602操作介绍1、接口信号的说明2、技术参数显示容量：16×2个字符工作电流：2.0mA(5.0v)模块最佳工作电压：5.0v字符尺寸：2.95×4.35mm3、基本操作时序读状态 输入：RS=L,R/W=H,E=H 输出：D0~D7=状态字。读数据 输入：RS=H,R/W=H,E=H 输出：无。写命令 输入：RS=L,R/W=L,D0~