stm32 单片机定时器捕获功能测量40-65Hz内的方波信号， 如何滤除上升沿上出现的干扰脉冲

在使用 STM32 定时器捕获功能测量 40-65Hz 方波信号时，如果上升沿出现干扰脉冲，可以通过 硬件定时器捕获功能结合软件滤波 有效地滤除干扰脉冲。以下是具体方法。

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1. 问题分析

1. 目标信号特性：

   

2. 干扰脉冲特性：

   • 干扰脉冲的时间间隔通常非常短（如几微秒到几毫秒）。
   • 因此，干扰脉冲对应的捕获值会显著低于有效信号的下限值。

3. 解决核心：

   • 检测捕获值的时间间隔，如果小于设定的下限值（例如 15,000 对应 15ms），认为是干扰脉冲，直接丢弃。

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2. 方法实现

以下是具体的软件和硬件相结合的滤波方案：

2.1 利用捕获值范围进行滤波

在捕获中断中判断两次捕获的时间间隔是否在设定的有效范围内，超出范围的捕获值直接丢弃。

代码实现：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义捕获值范围（单位：定时器计数）
#define MIN_VALID_PERIOD 15380  // 4