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RSS订阅原创 ROS学习（5）ROS通信中常用的命令
rosmsg package 显示某个功能包下的所有消息。rossrv packages 显示包含服务消息的所有包。rosservice call 使用提供的参数调用服务。rosmsg packages 列出包含消息的功能包。rossrv md5 显示 md5 加密后的服务消息。rostopic list 显示所有活动状态下的主题。rosservice list 列出所有活动的服务。rosmsg md5 显示 md5 加密后的消息。
2024-08-15 00:00:00
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原创 ROS学习（4）参数服务器
在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，类似于编程语言中的全局变量。
2024-08-09 18:18:17
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原创 ROS学习（3）服务通信
服务通信中，数据分成两部分，请求与响应，在 srv 文件中请求和响应使用---分割，具体实现如下:# 客户端请求时发送的两个数字int32 num1int32 num2---# 服务器响应发送的数据int32 sum编写服务通信，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果到客户端。服务端客户端数据编写服务端实现；编写客户端实现；为python文件添加可执行权限；编辑配置文件；编译并执行。
2024-08-08 16:42:03
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原创 ROS学习（2） ROS话题通信
目录话题通信 话题通信理论模型话题通信基本操作（python）发布方实现订阅方实现计算图 话题通信_自定义msg1.定义msg文件2.编辑配置文件3.编译并产生中间文件，下位C++和python生成的中间文件案例：话题通信自定义msg调用（Python）0.准备工作——vscode配置1.发布方2.订阅方ROS中话题通信是以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，即一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景
2024-08-05 10:43:43
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原创 ROS学习（1） ROS安装
本系列文章为学习视频所写的笔记本文章为使用虚拟机安装ROS具体流程如下安装完成后的界面如下：点击"新建" 按照指示和自己需求虚拟主机，完成后的界面如下。
2024-07-30 00:00:00
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原创 linux学习（4）指令补充
管道符的作用是，将符号左边命令的结果作为符号右边命令的输入，在上述例子中左边命令生成了test.txt的文件路径，文件路径作为输入给到了右边grep命令。作用：统计文件中的行数、单词数量、字符数量等。tail [-f -num] linux路径。wc [-c -m -l -w] 文件路径。作用：查看文件尾部内容，跟踪文件的更新情况。grep [-n] 关键字 文件路径。作用：从文件中通过关键字过滤文件行。作用：在命令行中输出指定内容。举一个例子作为解释，比如。语法：echo 指定内容。
2024-07-22 13:30:00
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原创 Linux学习（一）前置知识
计算机由软件与硬件组成，而操作系统是属于软件中的一种，其作用是帮助计算机用户调度计算机硬件来完成相应的工作，相当于计算机用户与计算机硬件之间的桥梁。比如Windows、macOS、Linux等。： 利用虚拟化软件，模拟出计算机硬件，并且在其之上安装操作系统，即可得到一个虚拟化的电脑。：相当于出厂自带的程序，比如文件管理器，任务管理器等。：Linux系统内核、系统级应用程序。这里安装的是wmvare虚拟机软件。：调度内存、CPU等硬件。
2024-07-21 10:00:00
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原创 linux学习（二）命令基础
linux的目录结构为树型结构，Windows系统有C盘、D盘等盘符，在linux系统中没有盘符这个概念，其所有的文件都在根目录/ 中。命令的通用格式：command [-options] [parameter]命令：linux命令即linux程序，一个命令就是一个linux程序。在linux系统中，使用"/"来表示路径层级结构。ls [-a -l -h] [linux路径]eg:列出根目录下的内容 ls -l /ls命令的作用为列出目录下的内容。命令行：linux终端。
2024-07-21 09:30:00
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原创 Matlab和origin作图（一）
在view中找到configuration properties..在logging中设置如下，将曲线数据导入工作空间。导出scope中的曲线数据，在origin中绘图。在ScopeData2中找到数据，并且布置数据。学习B站up主小许啊噢的视频。打开origin开始作图。将数据复制进origin。
2024-05-12 13:36:26
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空空如也
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