16-从零自己写库函数（2）外设结构体定义

最新推荐文章于 2023-06-27 12:14:14 发布

科技邻

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分类专栏： keil 文章标签： stm32

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本文档详细介绍了如何在STM32F4微控制器上使用C语言编写GPIO端口的置位和复位库函数。首先定义了GPIO的结构体和相关寄存器地址，接着在`stm32f4xx_gpio.c`文件中实现了`GPIO_SetBits`和`GPIO_ResetBits`函数，分别用于设置和清除GPIO引脚。在`stm32f4xx_gpio.h`头文件中声明了这两个函数，并提供了16个GPIO引脚的宏定义。最后，在`main.c`文件中展示了如何使用这些函数来控制GPIO输出。

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如何写BSRR的置位----复位的库函数：

1：在最初的时候需要先定义GPIO的结构体


#ifndef _STM32F4XX_H
#define _STM32F4XX_H
#include <stdint.h>

#define GPIOF_BASE	((unsigned int)0x40021400)
#define RCC_BASE	((unsigned int)0x40023800)	

#define GPIOF_MODER		*(unsigned int *)(GPIOF_BASE+0x00)//把这个数加(unsigned int *)强制转换成地址，之后加*转换为指针
#define GPIOF_OTYPER	*(unsigned int *)(GPIOF_BASE+0x04)
#define GPIOF_ODR		*(unsigned int *)(GPIOF_BASE+0x14)
#define RCC_AHB1ENR 	*(unsigned int *)(RCC_BASE+0x30)
//	
//typedef unsigned int uint32_t;
//typedef unsigned short int uint16_t;  //这两句在stdint.h里面有定义

//外设寄存器结构体定义
typedef struct
{
	uint32_t MODER;
	uint32_t OTYPER;
	uint32_t OSPEEDR;
	uint32_t PUPDR;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint16_t BSRRL;
	uint16_t BSRRH;
	uint32_t LCKR;
	uint32_t AFRL;
	uint32_t AFRH;
}GPIO_TypeDef;//结构体

#define   GPIOF    ((GPIO_TypeDef *)GPIOF_BASE)//结构体类型的指针，结构体指针会自动增加

#endif


//A.c
//B.c 目的是只编译一次，如果两个C文件都编译同一个头文件会报错

2：下面为头文件stm32f4xx_gpio.c的文件

#include "stm32f4xx_gpio.h"

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	GPIOx ->BSRRL=GPIO_Pin;//只有写1有效，写0无效；所以只要给他赋值就能达到效果
}

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
	{
	GPIOx ->BSRRH=GPIO_Pin;//只有写1有效，写0无效；所以只要给他赋值就能达到效果
}

3：接下来在stm32f4xx_gpio.h的头文件里面进行声明，并且对16个IO口进行了宏定义：

#ifndef _STM32F4XX_GPIO_H
#define _STM32F4XX_GPIO_H

#include "stm32f4xx.h"
#define		GPIO_Pin_0		(uint16_t)(1<<0) 
#define		GPIO_Pin_1		(uint16_t)(1<<1) 
#define		GPIO_Pin_2		(uint16_t)(1<<2) 
#define		GPIO_Pin_3		(uint16_t)(1<<3) 
#define		GPIO_Pin_4		(uint16_t)(1<<4) 
#define		GPIO_Pin_5		(uint16_t)(1<<5) 
#define		GPIO_Pin_6		(uint16_t)(1<<6) 
#define		GPIO_Pin_7		(uint16_t)(1<<7) 
#define		GPIO_Pin_8		(uint16_t)(1<<8) 
#define		GPIO_Pin_9		(uint16_t)(1<<9) 
#define		GPIO_Pin_10		(uint16_t)(1<<10) 
#define		GPIO_Pin_11		(uint16_t)(1<<11) 
#define		GPIO_Pin_12		(uint16_t)(1<<12) 
#define		GPIO_Pin_13		(uint16_t)(1<<13) 
#define		GPIO_Pin_14		(uint16_t)(1<<14) 
#define		GPIO_Pin_15		(uint16_t)(1<<15) 
#define		GPIO_Pin_ALL		(uint16_t)(0xffff) 

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

#endif

4：最后在main.c文件里对GPIO端口进行置位复位控制

#include  "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
void delay(unsigned int a)
{
for( ;a>0;a--);
}

int main (void)
{
#if 0
	//第一步：开GPIOF端口时钟
	RCC->AHB1ENR |=(1<<5);

	//第二部：配置GPIO为输出
	GPIOF->MODE &=~(3<<(2*9));
	GPIOF->MODE |=(1<<(2*9));//如果在配置时之前就已经配置过11了，这时候在配置01，或的结果为11，
						//所以说有两个为控制配置功能的我们首先将两个位配置清零；
						//两个位为一组，只控制目标位
	
	//第三步：让GPI0输出0或者1，ODR寄存器或者BSRR寄存器
	GPIOF->ODR |=(1<<6);//先置1   
	GPIOF->ODR &=~(1<<6);
	while(1)
	{
		GPIOF->ODR |=(1<<9);//先置1
		delay(0xfffff);
	GPIOF->ODR &=~(1<<9);
		delay(0xfffff);
	}
	#elif 0 /*外设结构体定义*/
	//第一步：开GPIOF端口时钟
	RCC_AHB1ENR |=(1<<5);

	//第二部：配置GPIO为输出
	GPIOF->MODER &=~(3<<(2*9));
	GPIOF->MODER |=(1<<(2*9));//如果在配置时之前就已经配置过11了，这时候在配置01，或的结果为11，
						//所以说有两个为控制配置功能的我们首先将两个位配置清零；
						//两个位为一组，只控制目标位
//	
//	//第三步：让GPI0输出0或者1，ODR寄存器或者BSRR寄存器
//	GPIOF->ODR |=(1<<9);//先置1   
	GPIOF->ODR &=~(1<<9);
			delay(0xfffff);
	while(1)
	{

		delay(0xfffff);
	GPIOF->ODR &=~(1<<9);
		delay(0xfffff);
	GPIOF->ODR |=(1<<9);//先置1

	}	
		#elif 1  /*编写端口的复位和置位函数*/
	//第一步：开GPIOF端口时钟
	RCC_AHB1ENR |=(1<<5);

	//第二部：配置GPIO为输出
	GPIOF->MODER &=~(3<<(2*9));
	GPIOF->MODER |=(1<<(2*9));//如果在配置时之前就已经配置过11了，这时候在配置01，或的结果为11，
						//所以说有两个为控制配置功能的我们首先将两个位配置清零；
						//两个位为一组，只控制目标位
//	
//	//第三步：让GPI0输出0或者1，ODR寄存器或者BSRR寄存器
//	GPIOF->ODR |=(1<<9);//先置1   
	GPIOF->ODR &=~(1<<9);
			delay(0xfffff);
	while(1)
	{

		delay(0xfffff);
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
		delay(0xfffff);
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//这个地方位置位，为1
	}
	#endif
	

}
void SystemInit(void)
{
		//骗过编译器不报错
}