<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_54190824的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_54190824</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_54190824]]></copyright><item><title><![CDATA[slam中的相机相关]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_54190824/article/details/119898382</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_54190824/article/details/119898382</guid><author>weixin_54190824</author><pubDate>Tue, 24 Aug 2021 21:04:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[相机模型
文章目录相机模型1. 基本成像原理1.1 相机1.1.1 相机简介1.1.2 传感器1.2  小孔成像原理1.3 相机成像相关坐标系的建立1.4 相机成像过程2. 相机模型数学描述2.1 世界坐标系到相机坐标系2.2 相机坐标系到传感器坐标系2.3 传感器坐标到像素坐标2.4 最终的数学表达式2.5 镜头畸变(radial-tangential畸变)2.6 FOV (Field Of View)2.6.1 计算方法2.6.2 视场角将镜头分类2.7 GSD (Ground Sample Dista]]></description><category></category></item></channel></rss>