- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 在自建的ROS2包中调用conda虚拟环境
摘要：本文介绍了在Python文件中添加sys.path.append()方法，将虚拟环境的site-packages路径加入系统路径，从而在不影响系统Python环境的情况下使用特定库（如ROS2中使用YOLO）。该方法适用于简单场景，但需要注意虚拟环境与系统Python版本一致以避免冲突（尤其是numpy等库）。核心思路是通过路径添加实现库的隔离使用。
2025-07-09 13:44:59
179
原创 pyqt与opencv-python冲突解决（Could not load the Qt platform plugin “xcb“ ）
Could not load the Qt platform plugin "xcb"
2025-03-19 12:14:09
576
原创 自己的机械臂导入isaacsim与创建ROS2节点 流程与要点（个人记录）
目前isaacsim已经更新到4.5.0，其与4.2.0存在较大更新，但又存在较多bug，为了方便使用，最好同时准备：下载解压4.5.0版本，创建虚拟环境pip安装4.2.0版本。添加方式用两种，一种为打开windows > graph editor > generic graph，可视化插入节点，较为麻烦，不展开。另一种则是使用代码插入，代码如下（版本依旧建议4.2.0，4.5.0版本节点信息不一致，且容易出现Bug，依旧不建议）有时候机械臂运动需要视觉信息，但机械臂模型本身是没有相机的，需要手动添加。
2025-03-07 15:09:04
2346
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人