STM32学习之DMA学习（三）

1.什么是DMA

DMA(Direct Memory Access) ------直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬运数 据，但是不需要占用 CPU ，即在传输数据的时候， CPU 可以干其他的事情，可以节省CPU资源。

2.DMA功能框图

3.DMA 请求

如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求，DMA 收到请求信号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会启动 DMA 的传输，直到传输完毕。

 

4.DMA通道优先级问题

当发生多个 DMA 通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器中设置，有 4 个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通道编号，编号越低优先权越高，比如通道 0 高于通道 1。在大容量产品和互联型产品中，DMA1 控制器拥有高于 DMA2 控制器的优先级。

5.DMA数据去向

DMA 传输数据的方向有三个：从外设到存储器（ADC），从存储器到外设(串口)，从存储器到存储器（以内部 FLASH 向内部 SRAM 复制数据）。具体的方向 DMA_CCR 位 4 DIR 配置： 0 表示从外设到存储器， 1 表示从存储器到外设。 这里面涉及到的外设地址由 DMA_CPAR 配置，存储器地址由 DMA_CMAR 配置。

6.实验现象

现象一：存储器数据转移到另一个存储器中存储

运行前一个是有数据的，一个是没有数据存储全是0x0000 0000;全速运行后会把存储器中的数据，填充到空白存储器中。

现象二：存储器到外设

可以通过DMA发送1000个“A”