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原创 orin-nx SUPER + 达妙载板 烧录系统 SUPER算力

使用usb-c口线 连接笔记本电脑和组装好的达妙载板、连接hdmi线到屏幕、连接c口的拓展屋插上无线键鼠。*使用自己的笔记本电脑,打开ubuntu系统开始烧录。下载完成后在Downloads目录下打开终端,使用。一直continue完成ubuntu的安装即可。* 按住下图中红色按钮,并上电,进入烧录模式。5.下载SUPER模式下jetpack的插件。在刚才打开的终端中粘贴执行,即可完成烧录。4.等待烧录完成后,达妙载板会重新启。载板不要着急上电,需要进入烧录模式。即完成了SUPER模式的烧录。

2025-04-05 18:26:03 357

原创 ROS-noetic 学习bug笔记

3.launch文件中在node节点下加入launch-prefix="gnome-terminal -e"不适用会导致cout和ROSINFO无法在终端中显示内容。可以使该节点单独在一个终端中显示。1. while(true)导致无法使用ctrl+c终止终端。使用while(ROS::OK())代替。2.launch文件中 output=“screen”

2025-04-01 23:14:25 59

原创 ubuntu20.04 ros-noetic学习 装机流程

1.显卡驱动2.谷歌拼音3.zsh安装教程4.软件安装顺序5.ROS安装。

2025-04-01 12:21:20 154

空空如也

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