weixin_53126442的博客

早期分布式电源容量小，对电网影响较弱，作为一个不控发电单元不要求参与功率调节。随着容量越来越大，不控方式对电力系统稳定性和安全性造成较大影响，此时就要求在提供电能的基础上，还应有电网电压幅值和频率支撑能力。因此提出了下垂控制，模拟了同步发电机的一次调频特性和一次调压特性。但下垂控制没有模拟同步发电机的惯性，无法像传统同步发电机一样利用转子的转动惯量来抑制电网频率的快速波动。

Buck电路基本控制方法：反馈线性化：系统动态方程为：由系统动态方程可得：闭环传递函数为：控制器：可得：线性化后有：

若雅可比矩阵模大于零，则两个特征值的乘积大于零，即两个特征值均为负值，系统稳定。满足上述判据的系统称为闭环稳定系统，否则会由于第一列元素符号改变而不稳定。一般地，劳斯稳定性判据要求劳斯表的第一列所有元素符号相同。这种方法不受电压降的影响。而且，对于任意给定的负载功率。如果有必要，总可以将该多项式乘以-1得到。在下面，假设最高阶的系数（例如二阶多项式中的。改进：可消除虚拟电阻法存在的电压降问题。同样，该系统的承带载能力也会下降。这个平衡点总是不稳定的。*为二极管两端的电压。

对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零，则称它是最小相位系统；如果开环传递函数中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统。因为若把延迟环节用零点和极点的形式近似表达时（泰勒级数展开），会发现它具有正实部零点。最小相位系统(minimum-phase system)在一定的幅频特性情况下，其相移为最小的系统，也称最小相移系统。这种系统的传递函数与非最小相位系统相比，二者的幅频响应特性是相同的，但前者的相位绝对值则较后者为小。

（4）热力学分析：在电气工程中的某些领域，如电力电子设备的热管理，也需要考虑自由度的概念。在热力学分析中，自由度可以表示系统在不引起相变或化学反应的条件下可以独立改变的强度参数（如温度、压力等）的数量。在电气工程领域中，自由度的概念主要源于物理学和机械系统分析，它指的是一个系统或组件中可以独立变化的变量数量，特别是与运动或状态确定相关的独立变量。综上所述，在电气工程领域中，自由度的概念主要用于描述机械系统、控制系统以及热力学系统中可以独立变化的变量数量。这些变量在电路中的变化决定了电路的性能和行为。

系统的频率特性有两种，由反馈点是否断开分为闭环频率特性Ф(jω)与开环频率特性Gkjω)，分别对应于系统的闭环传递函数Ф(s)与开环传递函数Gks由于系统的。

定义：当系统开环传递函数中某一参数从0→∞时，闭环系统特征根在s平面上的变化轨迹，就称作系统根轨迹。一般取开环传递系数（根轨迹增益Kg）作为可变参数。传递函数的零极点表达式：其中，Kg。

2.在零初始条件下，当系统输入信号为原来输入信号时间的积分时，系统的输出则为原来输出对时间的积分，积分常数由零初始条件决定。中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而减小，最终趋于0，而在初始状态下，位置误差最大，响应曲线的斜率也最大；若系统所有闭环极点都具有负实部，系统时间响应的各暂态分量都将随时间的增长而趋近于零，这时称高阶系统是稳定的。求系统闭环传函提供了实验方法，以单位脉冲输入信号作用于系统，测定出系统的单位脉冲响应，可以得到闭环传函。，在初始状态下，位置误差和响应曲线的斜率均等于0。

关于LaSalle不变集定理的一个问题［2024-10-10］.