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RSS订阅原创 利用cubemx和HAL库重写江科协的oled驱动程序
然后在main.c的MX_I2C1_Init()后面添加OLED_Init()，后续即可正常使用代码中显示数字字符等的函数。删除OLED_Init中的I2C初始化代码，I2C和GPIO的初始化已经在cubemx完成。将PB6、PB7设置为SCL和SDA引脚（硬件I2C）完整的测试main如下（有一些不相关的代码，不用管）将原有的这三个函数替换为上面这些。
2025-12-11 23:02:09
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原创 stm32定时器
左边时钟源，通过PSC进行分频，来一个脉冲，CNT+1，直到CNT达到ARR的预设值（向上计数），重新开始计数，RCR为重复计数次数。具体值都为设置值+1。
2025-12-05 19:41:27
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原创 江科协DMA自用学习笔记
DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，stm32f103c8t6只有DMA1，不同通道的触发源不一样。数据宽度，uint8、16、32_t。stm32存储器映像。
2025-11-25 18:54:16
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原创 P1706 全排列问题
│ │ │ │ │ │ dfs(4)→触发终止条件 → 输出[1 2 3]│ │ │ │ │ │ 固定第三位为3 → arr[3]=3。│ │ │ │ │ │ 固定第三位为2 → arr[3]=2。│ │ │ │ │ │ dfs(4) → 输出[1 3 2]│ │ │ │ │ │ state[3]重置为false。│ │ │ │ 固定第二位为2 → arr[2]=2。│ │ │ │ 固定第二位为3 → arr[2]=3。
2025-03-08 16:33:40
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原创 MPU6050的DMP库使用记录
在学习完江协stm32软件读取I2C后，利用DMP库来获取MPU6050的角度值。此为主要代码，在OLED驱动中添加了显示浮点数的函数OLED_ShowFNum,这是加速度的的对应表，fsd=0时加速度最大量程为±2g。这是陀螺仪的对应表，fsr=3时量程为±2000。在OLED模板的基础上，在工程文件中添加。注意Delay.h中延迟函数的大小写。在MPU6050.c中有这两个函数。在MPU_Init函数中修改。
2025-02-17 11:28:49
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原创 I2C协议
SCL：时钟SDA：数据主机拥有SCL和SDA的绝对控制，从机不能控制SCL，只能被动读取，不能主动控制SDA，只能在在主机发送读取命令和应答时可控制SDA。
2025-02-16 21:25:36
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原创 解决MATLAB中使用BaseZoom进行局部放大绘图的Unrecognized method, property, or field ‘plot‘ for class ‘BaseZoom‘.报错问题
在使用ZoomPlot进行图片局部放大时，网上提供的算法多为如上的代码，但在运行过程中却出现了BaseZoom类中没有plot的报错，查看了安装包中的manual发现，里面提供的实例使用的是。
2025-02-14 16:57:48
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原创 STM32TIM定时中断
预分频器：16位，接收到n的方波输出一个方波，最多接收65536个方波输出一个方波。最高的计时时间：65536*65536/72000000=59.65s。16位计数器：可记2的16次方为65536个数。72MHz晶振：1s输出72000000个方波。自动重装寄存器：存储目标计数值。
2024-09-06 16:09:32
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原创 word封面
先创建2*4的表格，在表格中填写信息，选中左侧除冒号以外的文字，在开始-段落中选择分散对齐。然后全选表格，调整为无框线，然后选择右列表格分别选择下框线和内部框线。
2024-09-05 09:45:43
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原创 word大括号公式
在光标放在每行公式左边输入&（shift+7）每行都来一次。先复制到simpletex中然后选择复制MathML。在word打出这样的公式。到word中直接粘贴。
2024-09-05 09:15:42
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原创 STM32C8T6的EXIT中断
相应优先级：触发后在当前任务执行后执行抢占优先级：直接中断当前任务执行优先级寄存器有四位，两类优先级分配这四位优先级，共有五种分法数字越小优先级越高。
2024-09-04 15:05:53
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原创 PCBDoc中部分元件变黑变绿
1、变绿，规则问题，部分焊盘距离过近导致规则错误。将Minimum Clearance修改为6mil。修改规则即可-Design-Rules。暂时还不知道怎么解决。
2024-08-27 18:49:46
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原创 has no driving source
原因：元件管脚类型为错误设置为输入类型，而没有具体输入。解决办法：修改管脚类型为正确类型，一般为power。
2024-08-27 09:20:24
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原创 AD 原理图转PCB常见错误：Unknown Pin
以PCB封装中的管脚号为准修改原理图库中的管脚号，然后更新到原理图中。原理图中的管教号和PCB封装中的管脚号不对应。在原理图中找到元件添加封装。1、原理图没有对应的封装。
2024-08-23 16:07:29
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原创 MATLAB APP中绘制动态图像
然后不停的将toc（运行时间，x轴）和changingValue（滑块数值，y轴）给到addpoints中，就会不断生成动态的图像。animatedline创建一条动态曲线，addpoints实时向其中添加点来实现动态效果。使用MATLAB推荐的animatedline和addpoints函数绘图。唯一的问题就是，该函数只在滑动条改变时调用，所有滑动条不动时，图像也不动。首先创建一个animatedline的线条h，指定app中的坐标轴。首先在开始函数中使用tic来开启计时，然后设置坐标轴基本参数。
2024-08-23 15:13:22
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原创 python—openCV实时追踪乒乓球
"""张耀2021年08月20日"""import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened(): # 获取摄像头图像 r, img = cap.read() # 截获乒乓球颜色 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) miny = np.array([5, 100, 250]) maxy = np.arra.
2021-08-22 09:10:32
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原创 2021-08-22 炸金花
import randomnum = ['A', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '10', 'J', 'Q', 'K']huase = ['方块', '黑桃', '梅花', '红桃']puke = []for x in range(4): for y in range(13): puke.append(huase[x]+num[y])puke.extend(['大王', '小王'])random.shuffle(puke)
2021-08-22 09:02:00
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空空如也
Python 对象方法
2021-07-15
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