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RSS订阅原创 机器视觉学习——张正友标定法
相机标定的过程其实就是获取相机内外参的过程。相机内参一般可以从相机上的数据得知，但在实际使用过程中由于各种因素，相机的内参可能会发生改变，同时相机还存在枕形或桶形畸变，因此在使用相机进行测距时，需要先对相机进行标定获取内外参。目前的主流标定法是张正友标定法。张正友标定法在包含传统相机标定法方法简单、鲁棒性高的优点的情况下，它采用的平面标志物一般为规整的棋盘格或点阵图，这类平面标志物易于制作且成本低。
2024-05-10 21:24:53
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原创 机器视觉学习——相机成像模型
相机成像的过程其实就是将现实中的物体映射到成像平面，再将坐标转换为像素坐标的过程。本质上，相机成像模型可以简化为小孔成像模型。将相机成像过程简化，假设在空间中存在一点点在成像平面内映射的点为点，相机成像模型的目标就是求解成像平面中的坐标。考虑到坐标，就要讨论与相机成像模型相关的四个坐标系以及它们之间坐标的转换关系。
2024-03-14 11:06:57
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空空如也
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