LMJ的博客

智能控制：是一种先进的控制技术，它综合运用了人工智能、自动化控制、数据处理等多种技术，旨在实现控制系统的智能化。智能控制的核心在于它可以根据系统的实际运行情况，自动调整控制策略，以达到最优控制效果。它强调系统的自适应性、自学习性、自组织性和鲁棒性，能够应对各种复杂环境和变化。运动规划：是在给定的起始状态和目标状态之间，为机器人或自动化系统找到一条符合约束条件的路径或轨迹。这些约束条件可能包括无碰撞、路径最短、机械功最小等。运动规划的目标是找到一条高效、安全的移动方案，使系统能够顺利完成任务。