[Zephyr] 1.1 VSCode 环境补充

为了方便阅读Zephyr源码以及编译调试，我们可以在VsCode中安装这些插件：

1. clangd （阅读代码跳转）
2. CMake、CMake Tools
3. Cortex-Debug
4. DeviceTree
5. Git Graph
6. Serial Monitor (串口调试)

代码跳转

clangd需要利用compile_commands.json才能实现跳转功能，因此我们需要对west进行配置：

 west config build.cmake-args -- -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON

配置完后重新编译一次，就会在build目录下生成compile_commands.json了，代码跳转也可以正常使用了

Debug

利用Cortex-Debug插件可以实现Debug功能，类似在Keil中Debug那样。

在项目根目录创建.vscode/launch.json，内容如下：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": "./zephyr/build/zephyr/zephyr.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "openocd",
            "device": "STM32F407VET6",
            "configFiles": [
                "interface/cmsis-dap.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg",
            ],
            "svdFile": "./zephyr/boards/arm/lcpcb_stm32f407vet6/STM32F407.svd",
            "liveWatch": {
                "enabled": true,
                "samplesPerSecond": 4
            }
        }
    ]
}

接着去ST官网下载你主控的svd文件，比如我的是STM32F407VET6

stm32F4 SVD - 资源 - Search STMicrocontrollers

把主控对应的svd文件放到前面创建的文件夹里：

 然后就可以直接调用VSCode的debug进行debug了，debug体验操作下来还是挺不错的