路径规划
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沧海一颗粟
这个作者很懒，什么都没留下…
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4ws与Ackerman采用Pure Pursuit算法效果对比
该代码的主要功能是实现阿克曼（Ackermann）和四轮四转（Four-Wheel Steering）两种车辆模型的路径跟踪仿真，并对比它们的性能。原创 2025-03-25 15:22:01 · 327 阅读 · 0 评论 -
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第10讲_纯跟踪法
纯跟踪法原创 2025-03-14 10:10:14 · 643 阅读 · 0 评论 -
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第8讲_B样条曲线法
B样条曲线（B-Spline Curve）是一种广泛应用于计算机图形学、CAD、动画和设计中的曲线方法。它通过控制点集合以及一个参数化的基函数来构建平滑曲线。B样条曲线与贝塞尔曲线类似，但提供了更好的局部控制和更强的灵活性。原创 2025-03-04 13:31:28 · 498 阅读 · 0 评论 -
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第7讲_贝塞尔曲线法
贝塞尔曲线由法国工程师皮埃尔·贝塞尔（Pierre Bézier）于1960年代提出。贝塞尔曲线可以通过任意数量的控制点来定义，最常见的是二次贝塞尔曲线（三个控制点）和三次贝塞尔曲线（四个控制点）。原创 2025-03-04 11:26:54 · 225 阅读 · 0 评论 -
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第5讲_曲线插值法
曲线插值法是数值分析中的一种方法，用于构造通过给定数据点的平滑曲线。它的基本目标是找到一个函数，使其在给定点处具有指定的值。常见的曲线插值方法包括等。原创 2025-03-04 11:20:28 · 103 阅读 · 0 评论 -
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第4讲_A*算法
通过 f(n)=g(n)+h(n)指导搜索，提高路径规划效率。原创 2025-03-04 09:26:59 · 782 阅读 · 0 评论 -
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第1讲_Dijkstra算法
Dijkstra 算法是一种用于计算的经典算法，通常应用于加权图（有向图或无向图），前提是。该算法由荷兰计算机科学家 Edsger W. Dijkstra 于 1956 年提出，并于 1959 年发表。原创 2025-03-03 16:08:13 · 312 阅读 · 0 评论