ROS
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沧海一颗粟
这个作者很懒，什么都没留下…
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ros::NodeHandle pn {“~“} 代码详解
这句代码在 ROS 中有着特定的作用和含义。它创建了一个名为pn的 ROS 节点句柄，并使用了一个私有的命名空间"~"。原创 2024-10-11 11:13:26 · 360 阅读 · 0 评论 -
spin() 和 spinOnce() 的区别
特性执行模式阻塞，持续处理回调直到节点关闭非阻塞，处理一次回调然后返回典型使用场景节点只需处理回调，不需执行其他逻辑节点除了处理回调，还需执行其他逻辑代码流控制一旦进入，不再返回，直到节点关闭必须放在循环中与其他逻辑一起运行主线程行为占用主线程主线程可以继续执行其他任务。原创 2024-10-10 17:50:35 · 622 阅读 · 0 评论 -
ROS1和ROS2的区别
ROS1 & ROS2转载 2022-09-24 08:43:52 · 4795 阅读 · 0 评论