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RSS订阅原创 DDS与PX4通讯
本文介绍了DDS安装、ROS2工作区创建及与PX4通信的实现过程。首先安装MicroXRCE-DDS-Agent并配置依赖，然后安装VSCode及必要插件。接着创建ROS2工作区，添加PX4消息定义包，配置bashrc环境变量。通过VSCode配置工程环境后，编写PX4桥接节点代码订阅无人机位置信息，并完成CMake编译配置。最后启动Agent、PX4仿真环境和桥接节点，验证了DDS通信功能。文章为后续集成激光雷达和SLAM算法奠定了基础。
2025-11-29 23:55:59
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原创 C#入门篇 二、常用控件介绍
作用：用于添加、删除或访问ComboBox中的项。comboBox1.Items.Add("选项1");comboBox1.Items.Add("选项2");comboBox1.Items.AddRange(new string[] { "选项3", "选项4" });
2024-12-23 22:36:17
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原创 C#开发篇 DataGridView控件使用
在使用DataGridView控件时，选中某个单元格，但是需要刷新显示时，会发现，刷新后，选中的项也会随之刷新，本函数即解决该问题，通过记录刷新前的单元格信息，在表格数据刷新后进行恢复，从而实现，即使数据刷新，原选中的单元格依旧被选中。使用该函数时，只需要将刷新的数据传递给函数即可，在示例中，传入的数据为DataTable型。
2024-12-04 22:25:48
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空空如也
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