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RSS订阅原创 使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fast_Lio,Move_Base
使用mid360快速从0搭建一套简单的机器人实物导航系统，使用到fast_lio,move_base等
2023-10-30 17:51:21
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原创 MATLAB图像处理边缘检测
最近正好在做APMCM2019的A题，发现了matlab一些比较好用的函数，做一个学习笔记的作用若果大家有去了解这道题目的话，会发现它其实是需要你通过图像处理等方式，将114张SIO2融化的过程照片，去建模出SIO2晶体在融化过程中的一些规律比如：融化过程中质心的运动路径，融化过程中面积，周长，甚至是体积等随着时间变化的函数。这道题目如果做过的话，会发现最坑的地方的就是图像的对比度看SIO2晶体那么一小块，和背景的对比度简直就是可怜所以如何提取出那块SIO2晶体的主要流程就是：1.剪裁图
2022-01-04 20:55:23
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linux海康工业相机使用python读取视频并转换成cv格式
个人硬件：海康威视工业相机CA013-A0UC USB3
注意是usb3
linux版本环境比较麻烦，要注意自己的硬件系统是x86还是ARM等等，
我个人是ubuntu18
https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0在海康官方下载其linux版本的MVS，下载完成后有很多版本的，根据自己电脑是x86或者arm来选择解压，同时在其中文文档中根据要求需要配置好环境变量！！！
文件夹中的海康文档给出了命令行
可以在终端中输入export查看环境变量是否导入了路径
第一次添加环境变量后需要重启（这点可能因人而异）
压缩包中有两个文件夹
一个是直接运行的脚本
一个是封装成类
根据需要自取，运行hik2cv.py即可
2022-09-11
win下海康工业相机使用python读取视频并转换成cv格式
硬件设备：海康威视工业相机CA013-A0UC USB3
环境：win10，python3.7，海康MVS
海康工业相机环境配置（MVS）
配置好环境后可以运行一下MVS和MVS\Development\Samples\Python中的demo，看看是否可以正常打开相机，如果有问题的话可以再去看看海康的MVS说明手册，说明环境没有配置好，win上配置相对很简单的
其实海康的代码中是有Array格式的变量，但是放的较为隐秘，而且海康做了ui界面，但在一些开发中我们只需要相机启动并且输出视频给opencv处理Array，所以基于这块进行改动
使用方法：直接进入BasicDemo文件夹运行BasicDemo即可通过cv显示图像，如果需要使用视频流则将变量‘numArray’导出使用即可
此数组放在CamOperation_class.py中的 Work_thread函数中numArray即是opencv可以处理的格式
2022-09-11
can通讯角度串级闭环控制M3508电机.rar
使用大疆的A板，通过can通讯闭环控制M3508例程，只有对电机的控制，并不涉及复杂的控制，作者在学习过程中自己写的，更多是笔记作用，如有问题还请见谅
2022-01-04
can通讯速度闭环控制M3508无刷电机.rar
使用大疆的A板，通过can通讯闭环控制M3508例程，只有对电机的控制，并不涉及复杂的控制，作者在学习过程中自己写的，更多是笔记作用，如有问题还请见谅
2022-01-04
空空如也
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