HAL库--定时器--PWM呼吸灯实验和非PWM呼吸灯实验

K-Pioneer

已于 2023-03-28 16:18:08 修改

阅读量1.2k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：物联网单片机

于 2023-03-26 16:24:04 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_52451652/article/details/129780225

文章详细分析了呼吸灯的工作原理，通过模拟人体呼吸节奏来设计程序。使用定时器和PWM技术，调整亮灭比例以达到柔和的视觉效果。文中提供了Cubemx配置、计算公式以及代码实现，并讨论了如何通过优化中断函数来实现更精确的1us控制，以达到与人体共振的呼吸灯效果。附带了一个详细的代码工程链接供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 呼吸灯原理分析：

模拟人体呼吸，吸气和呼气各占1.5S，人眼的图像滞留时间0.04s(1/24帧画面)，按最快0.04s算，就是40ms。亮0.02S，灭0.02s，人眼看到的应该是一直亮（可以实验）。

2.呼吸灯程序设计：

就是改变这40ms中，亮和灭所占的百分比（40ms相对不柔和，20ms效果柔和）。亮的百分比多，人眼看到的就亮，反之就是暗（实验，为了提高呼吸灯的柔和效果，采用设置20ms一个周期，20ms内调整亮和灭的比例）

因此程序设计：
1.5S需要1500/20=75个周期，75个周期中，亮度百分比有0%增长到100%,因此每个周期增长时间为20ms/75=266us（点亮）。

熄灭的原理，正好相反，熄灭时间增长。程序中需要两个循环，一个用来点亮一个用来熄灭。

一、配置cubemx

二、公式

Tout=((psc)*(arr))/Tclk

Tclk 是对应的时钟频率，单位Mhz

Tout单位是us

三、代码实现（pwm）

for(i=0;i<500;i++)
		{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim5,TIM_CHANNEL_1,i);
			HAL_Delay(1);
		}
		for(i=500;i>0;i--)
		{
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim5,TIM_CHANNEL_1,i);
			HAL_Delay(1);
		}

四、

五、如何通过定时器实现与人体类似共振的呼吸灯（看着就难受的呼吸灯）？

思路：首先必须做到1us,除了在定时器的配置中理论上实现1us,还需要在

void TIM1_UP_IRQHandler(void);

中减少中断时间，减少跳转的次数也就是。

建议：修改该中断函数，添加

__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);

return；

不执行，HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);

VID_20230326_135129

六、详细代码工程：

https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_52451652/87614542