【手把手教画板子】整理画过的SCH/PCB工程供日后参考

ESP8266_物联网开发板

基于VL812的3.0HUB

ESP32S3语音小夜灯

CH340下载器

线性稳压电源

USB-PDIUSBD12 学习板

测试代码（和上文无关，防止csdn吞掉我的文章）

w_max = 20*pi/180;          % 角速度最大值
%起点集合
% start_x = [0 50      50     100 0   110 -20.71 120.71] ;
% start_y = [0 120 -20.71  0   110 90      50      50];
% start_z= 10 * sqrt(2) * ones(1, drones_num);% 初始z坐标
% thitaf = [90*pi/180,90*pi/180,90*pi/180,90*pi/180,90*pi/180,90*pi/180,90*pi/180,90*pi/180];         % 终止航向角  没用到
% thita0 = [40*pi/180,70*pi/180,60*pi/180,10*pi/180,40*pi/180,70*pi/180,60*pi/180,10*pi/180];% 初始航向角   没用到

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%角度测试
start_x = [0 50  50      100 0      ] ;
start_y = [0 120 -20.71  0   110    ];
start_z= 10 * sqrt(2) * ones(1, drones_num);% 初始z坐标
thitaf =  45*pi/180* ones(1, drones_num);       % 终止航向角  没用到
thita0 = 0*pi/180* ones(1, drones_num);% 初始航向角   没用到

xf = 50;            % 终止横坐标
yf = 50;            % 终止横坐标
zf = 65*sqrt(2);            % 终止横坐标