weixin_52135350的博客

每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。思考问题：CAN有哪些状态，如何管理。调用什么函数管理CAN网络状态？核心就三种状态，由ComM模块调用CanSM_RequestComMode函数修改CAN的网络状态。

在Tasking编译器中，将minimum alignment设置为4意味着要求变量或对象的地址必须是4的倍数。这个设置可以优化内存访问和处理速度，并确保程序的可靠性和可移植性。例如，如果一个对象的起始地址不是4的倍数，它可能会跨越两个32位字，从而需要使用额外的指令来读取或写入该对象，从而降低程序的执行效率。所以，通过设置最小对齐方式为4，可以确保变量在内存中按照32位对齐，提升代码运行效率和稳定性。操作系统进入corefreeze，一直在循环出不去咋办啊？最小对齐改成4，tasking里面。

EB中CAN驱动的配置思路与学习方法

AUTOSAR学习之simulink对接SWC的接口

描述了学习我们做AUTOSAR工作该怎么干。该方法论描述了从系统层配置到ECU可执行代码产生的设计步骤。AUTOSAR的方法论主要分为三大阶段，五大流程。