划水一天的鱼-优快云博客

原创安川机器人YRC1000 高速 Ethernet UDP通信实战指南

之前由于项目的需要，需要与一台安川机器人通过上位机通信交互数据，查找网上各种资料找了很久的资料最终确定了UDP的通信方式可行。TCP的方式需要激活网络通信功能还需要在Remote模式下。本文档仅提供了读写寄存器的通讯功能，对于想实现机器人其他控制命令的，请参阅官方技术手册，里面有更详细的说明。机器人在多种模式下都可以通讯（某些命令需要在Remote模式下）通信速度快必须以16进制数组发送与接收数据数据高低位互换参考手册：《高速Ethernet服务器功能手顺》

2025-07-24 07:45:00 1021

原创一招解决Qt Designer.exe闪退问题

摘要：Qt Designer闪退问题可通过删除"C:\Users\用户名.designer"路径下的gradients.xml文件解决。用户在多次重装Qt后，VS及Designer.exe均出现闪退或无响应现象，经参考博主"wind.ss"的方案后成功修复。该方法适用于解决Qt界面设计工具无法启动的问题。原文链接详见优快云相关技术博客。

2025-07-23 00:05:54 307

原创 VS2022许可证过期？3步轻松修复！

新安装了 VS2022，第一次打开时登陆了账号后显示许可证已过期，退出登录也一样。找网上看了几篇博客，找到了比较简单的解决方法《修复大法》

2025-07-19 20:51:57 2211 2

原创 VS2022打开报错？一招卸载更新包搞定

进入控制面板-->查看已安装更新-->找到 KB5011048系统更新，卸载，然后就能正常重启 VS2022。今天在公司电脑win10系统上安装了 VS2022 结果打不开了，弹窗报错：调用的目标发生了异常。最后在网上看到一个大佬回答了，是操作系统更新包的锅，系统自动更新了一个更新包（KB5011048）3、卸载KB5011048系统更新，重启搞定。2、查看已安装的更新。

2025-07-18 17:59:14 565

原创 VS中Qt6配置QWebEngine攻略

之前我是在 Qt 中用 QTextBrowser显示 html 文件，但是不支持 JavaScript，只能显示简单的 html 文件，所以尝试了一下用QWebEngine 模块来显示完整的页面。

2025-07-17 23:47:51 852

C#上位机与安川机器人RYC1000高速Ethernet通讯源码

内容概要：本代码实现了与安川机器人通过UDP协议进行通信的具体过程，已在项目中使用。实现了对机器人寄存器的读写接口，以及数据高低位转换功能，采用十六进制报文实现读取和写入（B、I 、D 、R 、S）寄存器的操作。适合人群：熟悉工业自动化控制系统的工程师和技术人员，尤其是那些需要与安川机器人或其他类似设备进行网络通信的人群。使用场景及目标：①帮助工程师快速实现安川机器人的UDP通信功能；②提供实际代码供开发者参考，以便于他们能够正确地构建和解析UDP数据包来读取或修改机器人的内部数据。其他说明：本文档仅提供了读写寄存器的接口，对于想实现其他机器人控制命令的，请参阅官方技术手册。通讯协议详细说明可以参考我写的文章：

2025-07-24

空空如也

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