
自动驾驶闭环仿真
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跳跃的蛤蟆
本人研究领域是自动驾驶
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nuplan官方教程训练和仿真笔记本文件学习及踩坑过程
本博客依据nupan官方教程文件(./nuplan-devkit/tutorials/nuplan_framework.ipynb)介绍planner的训练和仿真评价。希望可以帮助到大家,欢迎大家交流学习!原创 2025-02-27 08:00:00 · 2097 阅读 · 0 评论 -
nuplan官方教程中的传感器数据读取和可视化教程学习(避坑 纯干货)
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