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原创 三轴磁力计QMC5883P模块读取数据

淘宝上5元包邮的QMC5883P磁力计模块与旧版QMC5883L不兼容，主要区别在于：I2C地址改为0x58，数据寄存器地址变为0x01-0x06，初始化需写入特定参数（0x29到0x06等）。可参考B站江协科技STM32教程中MPU6050代码修改使用。作者已实测成功，欢迎留言交流。