YOLOv3 姿态分类

项目说明

这是一个基于 YOLOv3 的姿态分类项目,在原版 keras-yolo3 基础上增加了以下功能:

- gitee:LJJ/yolov3_姿态分类

1. 资源下载

  1. 预训练模型和权重文件:
model_data/yolo_weights.h5
model_data/tiny_yolo_weights.h5
model_data/darknet53.weights
logs/pose_detection/*.h5  # 训练好的模型
converted_models/*.pb     # 转换后的部署模型
  1. MPII数据集:
data/mpii_human_pose_v1_u12_1.mat  # 标注文件
data/images/                        # 图片目录

2. 新增工具脚本

  • download_cfg.py: 自动下载 YOLOv3 配置文件
  • download_weights.py: 自动下载预训练权重
  • convert_h5_to_pb.py: 将 Keras 的 .h5 模型转换为 TensorFlow 的 .pb 格式
  • test_pose.py: 批量测试姿态分类效果
  • data/mpii_to_voc.py: MPII数据集转VOC格式
  • data/create_pose_dataset.py: 创建训练集和测试集

3. 项目结构

├── model_data/          # 模型配置文件
│   ├── pose_classes.txt # 姿态类别定义
│   ├── yolov3.cfg      # YOLOv3 配置
│   ├── yolov3-tiny.cfg # YOLOv3-tiny 配置
│   └── darknet53.cfg   # Darknet53 配置
├── logs/               # 训练日志和权重
│   ├── pose_detection/ # 完整训练模型
│   └── fine_tune/     # 微调模型
├── results/           # 测试结果输出
├── test_images/      # 测试图片目录
└── data/             # 数据集处理
    ├── mpii_to_voc.py    # MPII转换脚本
    └── create_pose_dataset.py  # 数据集划分脚本

4. 环境要求

python==3.7
tensorflow==1.14.0
keras==2.2.4
opencv-python==4.10.0.84
pillow==9.5.0
scipy  # 用于处理MPII数据集
numpy  # 数据处理

5. 数据集准备

  1. MPII数据集转换:
# 将MPII数据集转换为VOC格式
python data/mpii_to_voc.py

# 支持的姿态类别:
- standing (站立)
- sitting (坐着)
- lying (躺着)
- unknown (未知)
  1. 创建训练集和测试集:
python data/create_pose_dataset.py

6. 模型训练

  1. 完整训练:
# 从头开始训练模型
python train.py
  1. 快速微调:
# 使用预训练模型进行微调
python train.py --fine-tune \
    --weights logs/pose_detection/ep015-loss16.844-val_loss16.818.h5 \
    --epochs 5 \
    --batch-size 16 \
    --lr 1e-4

# 微调参数说明:
--weights: 预训练权重路径
--epochs: 训练轮次,默认5
--batch-size: 批次大小,默认16
--lr: 学习率,默认0.0001

7. 模型测试

批量测试:

python test_pb.py

8. 模型部署

转换模型格式:

# 将训练好的模型转换为TensorFlow的.pb格式
python convert_h5_to_pb.py

9. 注意事项

  • 支持 GPU 训练和推理
  • 自动内存管理,避免显存溢出
  • 详细的日志输出
  • 完整的错误处理
  • MPII数据集转换支持自动姿态分类
  • 支持模型快速微调

许可证

本项目采用 MIT 许可证。详见 LICENSE 文件。

### 使用 YOLOv3 实现 3D 人体姿态识别 #### 理解 YOLOv3姿态估计的关系 YOLOv3 是一种高效的实时目标检测框架,能够快速定位并分类图像中的对象。然而,直接利用 YOLOv3 进行 3D 人体姿态估计存在挑战,因为原始的 YOLOv3 主要专注于二维平面内的物体检测而非三维空间的姿态重建。 为了实现 3D 人体姿态估计,通常需要额外的技术支持来扩展 YOLOv3 的功能[^1]: - **多视角融合**:通过多个摄像头捕捉不同角度的画面,再结合几何关系计算出人体各部位的空间坐标。 - **深度信息获取**:引入深度传感器或者立体相机系统提供距离数据辅助构建第三维度的信息。 - **模型改进**:对原有网络结构进行调整优化,加入专门针对骨骼节点预测分支;也可以考虑采用其他更先进的算法作为补充,比如 HRNet 或者 OpenPose 来提高关键点检测准确性。 #### 技术流程概述 对于基于 YOLOv3 构建 3D 人体姿态估计系统的具体实施路径如下所示: 1. 利用 YOLOv3 对输入图片完成初步的人物区域筛选工作; 2. 将裁剪后的感兴趣区送入到经过训练好的姿态估计算法模块中提取特征点位置; 3. 结合外部设备(如 Kinect, RealSense)获得场景深度图或者其他形式的距离测量值; 4. 经过一系列数学变换最终得到各个关节的真实世界坐标表示方法。 ```python import torch from yolov3 import YOLOv3Detector from pose_estimator import PoseEstimator from depth_sensor import DepthSensorReader def detect_and_estimate_3d_pose(image_path): detector = YOLOv3Detector() estimator = PoseEstimator() sensor_reader = DepthSensorReader() detections = detector.detect_people(image_path) results = [] for bbox in detections['bboxes']: cropped_image = crop_person_from_image(bbox, image_path) keypoints_2d = estimator.predict_keypoints(cropped_image) depth_values = sensor_reader.get_depth_at_points(keypoints_2d) keypoints_3d = convert_to_3d_coordinates(keypoints_2d, depth_values) results.append({'bbox': bbox, 'keypoints_3d': keypoints_3d}) return results ``` 此代码片段展示了如何集成 YOLOv3 检测器与姿态估算器以及深度读取工具共同作用于单张照片上执行完整的 3D 关键点定位过程。
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