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1原创 Ubuntu22.04 安装 D435i的RealSense SDK 2 及 RealSens ROS2 wrapper 及使用
遇到问题：Found 0 RealSense devices (0xff requested & 0xff from device-mask in settings)解决方案：卸载librealsense2-dkms就可以了，我也不知道为什么，但是确实有效。二是采用预编译的方式安装，本教程采用预编译方式安装。前提是已经安装好了ROS2，然后。使用ros2 launch启动。使用ros2 run启动。
2025-06-19 14:43:48
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原创 Ubuntu安装--U盘启动盘制作
在“便携启动”中选择“写入新的驱动器引导扇区”为"Syslinux"2 下载Ubuntu ISO镜像。下载安装UltraISO。点击“写入”，等待制作完成。
2025-06-15 23:49:36
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原创 Windows USB设备挂载到WSL-Ubuntu上
目标：使用USB设备连接Windows10，将其挂载到WSL-Ubuntu22.04上，以便WSL-Ubuntu使用，以HD-Webcam为例。1 在Windows10中以管理员身份打开PowerShell，下载安装。
2025-06-08 12:44:40
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原创 SSH远程连接WSL-Ubuntu 及 远程图形化窗口显示
注意第一个“Host”要和第二个“Host”的名字区分开，实际上“HostName”指的是IP，第一次连接时需要选择对应的Platform。目标：实现PC2既可以SSH远程连接PC1-Windows10，也可以SSH远程连接PC1-WSL-Ubuntu22.04。（1）解决WSL启动时IP变动问题，参考下面（需要验证在WSL中执行cmd.exe是否可行）（1）PC2远程SSH连接PC1-WSL-Ubuntu22.04（终端中验证）（2）PC2远程SSH连接PC1-Windows10（终端中验证）
2025-06-06 16:59:11
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原创 Ubuntu安装Miniconda
（3）选择安装路径：默认路径为/home/您的用户名/miniconda3，直接按Enter即可，或输入自定义路径。（4）是否初始化Miniconda：输入yes将Miniconda添加到您的PATH环境变量中。（1）阅读许可协议：按Enter键逐页阅读，或者按Q退出阅读。（2）接受许可协议：输入yes并按Enter。Step2：下载Miniconda安装脚本。Step5：激活Miniconda环境。Step3：运行安装脚本。Step4：按照提示安装。Step1：更新系统。
2025-06-02 21:26:59
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原创 UE4-AirSim：ThirdPersonCharacter随机移动设计
UE4-AirSim：ThirdPersonCharacter随机移动设计
2025-03-25 22:44:10
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原创 在ubuntu22.04上部署AirSim和ROS2
使用微软官方的AirSim在ubuntu22.04上部署，解决一些编译问题，但是在编译AirSim/ros2时仍然问题百出，主要问题时编译器版本不匹配等等，实在无心解决。,是对官方AirSim的升级，已经在Ubuntu22.04 LTS系统上经过测试，可以按照文档安装，一路舒适，无报错！
2025-03-15 21:08:04
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原创 解决Ubuntu22.04上安装和编译AirSim的系列问题
解决方案：修改AirSim中的文件如下，修改后重新./setup.sh。原因：Ubuntu22.04不再支持clang-8，所以无法下载。2 ./setup.sh 问题。3 ./build.sh 问题。
2025-03-15 16:29:43
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原创 pycharm和anaconda安装及环境搭建
使用微信公众号-软件管家，根据提示安装即可pycharm：PyCharm2020安装教程 (qq.com)anaconda:Anaconda 3-2022安装教程 (qq.com)
2024-05-25 16:29:15
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空空如也
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