weixin_51909548的博客

原创 STM32 CAN通信 一拖四电机 不能同时运动问题

/ 等待有空邮箱再发送。要设置CAN错误自动重发 CAN_INIT()中 hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;首先 保证接线正确 其次CAN发送逻辑正确。