5G标准学习笔记07-NR定位(Positioning)概述

5G标准学习笔记07 NR定位(Positioning)概述

前言

现在孬孬学习并介绍的主要是3GPP针对AI/ML在NR空中接口的应用定义了三个主要的用例（use cases），主要是参考的TR38.843来进行学习的。对于之前的两个case：CSI反馈和波束管理，多少在平时课题研究中都有所了解，但是对应第三个case的定位精度增强（Positioning accuracy enhancement）之前是没有涉及了解的，所以对应这个case，要先初步了解NR定位技术，所以本文孬孬就带着大家一起，对应NR定位现有一个大致的了解。

一、NR定位简介

1、NR定位定义

NR定位：是指基于5G NR空中接口，通过发送和测量特定的参考信号（如定位参考信号PRS、同步信号块SSB、探测参考信号SRS等），结合时间、角度、信号强度等测量数据，计算UE或其他设备在二维（水平）或三维（水平+垂直）空间中的位置。NR定位可以由网络侧（gNB或定位服务器）、UE侧或两者协作完成，旨在满足从米级到厘米级的定位精度需求。

2、NR定位目标和应用场景

（1） 目标

高精度定位：支持米级（室外）、亚米级（室内）、厘米级（工业/V2X）精度。
低延迟：满足实时应用（如自动驾驶、AR/VR）的毫秒级需求。
广覆盖：支持室内外混合场景，覆盖城市、农村、工厂等。
低功耗：为物联网设备提供高效定位，延长电池寿命。
可扩展性：支持大规模设备（如智能城市中的传感器网络）。
复杂环境适应性：克服多径、NLOS、高移动