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RSS订阅原创 安装依赖时报错编译box2d失败：Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-ba
中间为了保证顺畅，也可以再安装以下box2d以及box2d-py。以下均假设在Linux系统，以及有conda或者类似的虚拟环境。这时应该可以正常安装原来的包了。
2024-01-18 20:31:23
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原创 pip install -e 安装自定义包setup.py出现顶层冲突
setuptools在源码目录下发现了多个顶级包，从而拒绝构建安装包，以避免意外包含错误文件。这样是指定要包含的python包中的模块列表为空，意味着你的包将不包含任何模块，1.在setup.py中加入py_modules=[]，如。2.跳过某些包不安装，可以使用--exclude指令。3.自己检查项目结构，确保每个顶级包都在单独的目录中。5.使用命名空间包（具体方法暂无）
2023-12-26 10:35:08
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原创 cudnn安装
复制include文件夹中的头文件，lib中的动态库文件在环境变量中指定路径，这种方法更加合理。大多数教程是直接把include和lib中的文件覆盖了，需要重新添加软链接。cudnn是应用很广泛的计算加速库。查看cuda版本和cudnn版本。
2023-12-02 11:07:45
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原创 虚拟机网络连接问题
一：先看下网络连接状态，修改下配置文件后重启网络服务（本人每次都是这个问题）三个都要是true，改完true后再重启网络服务。启动VMware NAT Service。二：开启主机的网络服务。
2023-09-23 15:14:59
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原创 ros 部署python包 以及找不到路径 no module
简单总结一下：python的py文件在ros中不能直接运行，所以需要编译为可执行文件，才能通过rosrun或者roslaunch执行，同时在该执行文件开头需要注明解释器（和编码规则）如果依然找不到路径，说明可能搜索路径没有加入可执行文件的路径，需要在脚本中增加路径 sys.path.insert 或者在环境变量中添加 export PYTHONPATH=而该可执行文件需要导入其他python模块时,通过解释器在搜索路径中读取，可直接读取py文件，一个python模块应该以包的形式规范编写。
2023-05-29 11:08:01
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原创 有效清理C盘
除去常规的清理临时文件附上以下路径推荐软件：SpaceSniffer 搜出选定盘的所有内容Dism++x86 相对世面上常见的软件清理更干净（以下的Lenovo为当前用户名）C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\kingsoft\PDF\Cache\tile_cache_trialwps的PDF缓存，可以删C:\Users\Lenovo\AppData\Roaming\kingsoft\wps\addons\pool\win-i386
2022-05-22 19:43:02
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原创 docker 依据镜像名删除容器
假设镜像名为faeb53b8bdfa：docker rm -f $( docker ps -aq --no-trunc --filter ancestor=faeb53b8bdfa)docker rm -f 表示强制删除docker ps -hOptions: -a, --all Show all containers (default shows just running) -f, --filter filter Filter output ba
2022-05-14 13:13:14
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原创 tensorflow张量和numpy数组相互转换
numpy数组转换成张量：(tf.convert_to_tensor)import numpy as np import tensorflow as tfa = np.ones((1,2))print(a, type(a))a = tf.convert_to_tensor(a, dtype='float32')print(a, type(a))输出为：[[1. 1.]] <class 'numpy.ndarray'>tf.Tensor([[1. 1.]], shape=
2022-03-25 17:14:52
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原创 numpy数据类型转换
直接使用dtype会强制改变数据类型，从而修改了数据值import numpy as np a = np.ones((1,2))print(a, a.dtype)a.dtype = 'float32'print(a, a.dtype)输出：[[1. 1.]] float64[[0. 1.875 0. 1.875]] float32应该使用astypea = a.astype(np.float32)print(a, a.dtype)输出：[[1. 1.]]
2022-03-25 13:59:00
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原创 python 获取Ctrl+c 信号并处理
import signal# 自定义信号处理函数def my_handler(signum, frame): global stop stop = True print("终止")# 设置相应信号处理的handlersignal.signal(signal.SIGINT, my_handler) #读取Ctrl+c信号# signal.signal(signal.SIGHUP, my_handler) # signal.signal(signal.SI.
2022-02-23 15:18:01
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原创 windows/ubuntu 脚本监控进程、启动进程
windows@echo off set INTERVAL=10:Again echo start carlatasklist | find /i "XXX.exe"if %errorlevel%==0 ( echo "--------XXX already online----------" )if %errorlevel%==1 (start yourpath/to/XXX.exe ) timeout %INTERVAL%goto Againubuntu#!/
2022-01-08 19:07:18
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原创 ubuntu下查看端口、进程（个人用户）
(以下的 pid 是指进程号）查看当前运行的进程ps -aux（查看所有进程）ps -aux | grep pid（根据pid查看进程）查看进程占用的端口netstat -anp | grep pid(打印所有状态的）netstat -nltp | grep pid（打印监听状态的）-a (all)显示所有选项，默认不显示LISTEN相关-t (tcp)仅显示tcp相关选项-u (udp)仅显示udp相关选项-n 拒绝显示别名，能显示数字的全部转化..
2022-01-06 21:59:52
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原创 Windows下（VScode）远程ssh免密登陆Linux以及windows
首先要激活本机的ssh生成公钥（id_rsa.pub）和私钥（id_rsa）（上两个密钥文件一般在C;\Users\用户\.ssh 下）然后将公钥（id_rsa.pub）拷贝到远程服务器的用户下的.ssh文件下（.ssh一般是隐藏的，使用指令la可见）cd .sshcat id_rsa.pub >> authorized_keys即可免密登陆VScode中似乎还需要在配置文件中添加IdentityFile即远程资源管理器的配置文件config中，在Us
2021-12-21 10:53:24
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原创 ubuntu下bash,sh,source， ./ 命令的区别 以及.sh脚本的运行
sh其实就是dashPan.zs@amax:/bin$ ll | grep sh-rwxr-xr-x 1 root root 1183448 6月 18 2020 bash*-rwxr-xr-x 1 root root 129816 7月 19 2019 dash*lrwxrwxrwx 1 root root 4 6月 18 2020 rbash -> bash*lrwxrwxrwx 1 root root 4 7月 19 2019 sh
2021-12-18 21:46:33
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原创 分类任务的标签与one-hot相互转化（tensorflow）
利用tensorflow自带的one_hot函数1.从整数到one-hot假设：四分类情况下label等于0~3import tensorflow as tf label = [1,0,2,3,0]y = tf.one_hot(label, depth=4).numpy() #使用ont_hot返回的是tensor张量，再用numpy取出数组print(y)得到： [[0. 1. 0. 0.][1. 0. 0. 0...
2021-12-17 10:28:43
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原创 非sudo用户安装软件包
获取源码的包apt source package #package是包名#报错You must put some 'source' URIs in your sources.list可以通过sudo用户下，将etc/apt/source.list， 将所有deb-src的注释给解除就好无法sudo， 或者不想sudo 的时候1.获取软件包wget 或者从Ubuntu Packages Search下载压缩包2.解压cd ~/fff #xxx是你压缩包的位置t.
2021-12-12 21:24:01
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原创 神经网络训练前打乱输入数据与标签，
def shuffle(x,y): index = [i for i in range(len(x))] #索引 np.random.shuffle(index) #打乱索引 x = x[index] #打乱输入 y = y[index] #打乱标签 return x, y创建一个索引，用random索引的方法打乱数据和标签打乱.
2021-12-10 10:27:13
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原创 卷积层输入报错：Negative dimension size caused by subtracting 3 from 1 for ‘{{node conv1d/co
一维卷积输入报错
2021-12-08 20:26:14
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