【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM

柯宝最帅

已于 2024-03-10 17:36:36 修改

阅读量1.9k

点赞数 35

分类专栏： Simulink仿真文章标签：机器人 simulink 嵌入式硬件

于 2024-03-06 17:49:03 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51658186/article/details/136379565

版权

Simulink仿真专栏收录该内容

17 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了TMS320F28069芯片的ePWM功能，包括单路输出、双路互补输出和中断设置。通过配置时基模块、计数器比较模块等实现不同占空比的PWM信号，并展示了如何设置ePWM中断。内容涉及电机控制和电源管理应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

声明：本系列博客参考有关专业书籍，截图均为自己实操，仅供交流学习！

引入

脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号进行数字编码的方法，硬件原理是根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变。

一个重要理论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

以此为理论基础，对半导体开关元件的导通和关断进行控制得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些PWM脉冲来等效正弦波或其他各种波形。按一定规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压大小，也可改变输出功率。

TMS320F28069有

了解本专栏

超级会员免费看

博客等级

码龄5年

108
原创

2085
点赞

5478
收藏

2万+
粉丝

关注

私信

热门文章

分类专栏

展开全部收起

上一篇：: 【Simulink基础】——控制系统仿真基础

下一篇：: 【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之eCAP

最新评论

我的保研材料全部损坏了！这个压缩包文件格式未知或数据已经被损坏&不可预料的压缩文件末端
qq_27559113: 这个怎么操作
【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补
会飘的石头lu: 好复杂，我使用drv8889q1做预驱，想了解一下怎么检测堵转的
【YOLOv5进阶】——引入注意力机制-以SE为例
sjbrbhxhd: 但是这样的话效果就不好说了
【YOLOv5进阶】——引入注意力机制-以SE为例
sjbrbhxhd: 这是因为你把SE模块放到那一堆通用模块里面了，你看那一堆通用模块下面规定了args是有不止两个参数的：“args = [c1,c2,*args[1:]]”，这样的话因为SE的args就会被扩充，导致前后匹配失败，就是最后TypeError里面的“__init__() takes 3 positional arguments but 4 were given”，我建议你不要把SE加入那一堆模块里面，这样保证了SE的args只有你定义的两个值
【Python项目】——爬取王者荣耀皮肤
2506_90904439: import requests import os from lxml import etree from time import sleep headers = { 'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/110.0.0.0 Safari/537.36 Edg/110.0.1587.63' } def download_skins(): hero_list_url = 'https://pvp.qq.com/web201605/js/herolist.json' try: hero_list_resp = requests.get(hero_list_url, headers=headers, timeout=10) hero_list_resp.raise_for_status() except requests.exceptions.RequestException as e: print(f"获取英雄列表失败: {e}") return for hero in hero_list_resp.json(): ename = hero.get('ename') cname = hero.get('cname') if not ename or not cname: continue # 创建英雄文件夹 save_dir = os.path.join(os.getcwd(), cname) os.makedirs(save_dir, exist_ok=True) # 获取英雄详情页 hero_info_url = f'https://pvp.qq.com/web201605/herodetail/{ename}.shtml' try: hero_info_resp = requests.get(hero_info_url, headers=headers, timeout=10) hero_info_resp.raise_for_status() hero_info_resp.encoding = 'gbk' except Exception as e: print(f"跳过英雄 {cname}: 详情页请求失败 ({e})") continue # 解析皮肤名称 try: e = etree.HTML(hero_info_resp.text) data_imgname = e.xpath('//ul[@class="pic-pf-list pic-pf-list3"]/@data-imgname') if not data_imgname: print(f"英雄 {cname} 无皮肤数据") continue skin_names = [name.split('&')[0] for name in data_imgname[0].split('|')] except Exception as e: print(f"解析 {cname} 皮肤名称失败: {e}") continue # 下载皮肤图片 for idx, skin_name in enumerate(skin_names, 1): img_url = f'http://game.gtimg.cn/images/yxzj/img201606/skin/hero-info/{ename}/{ename}-bigskin-{idx}.jpg' try: resp = requests.get(img_url, headers=headers, timeout=10) resp.raise_for_status() with open(os.path.join(save_dir, f"{skin_name}.jpg"), 'wb') as f: f.write(resp.content) print(f"已下载: {cname} - {skin_name}") sleep(1) # 礼貌爬取，降低请求频率 except Exception as e: print(f"下载失败 {skin_name}: {e}") if __name__ == "__main__": download_skins()

大家在看

最新文章

目录

展开全部

收起

评论 37

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

柯宝最帅 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。