LiteOS内核开发（一）

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#物联网 #harmonyos

于 2022-04-15 22:05:29 首次发布

本文详细介绍了Huawei LiteOS内核的启动流程，从Reset_Handler函数开始，包括栈指针初始化、中断向量表设置、系统时钟配置，最终调用main函数进行LiteOS的初始化。初始化涉及任务模块、内存系统、IPC模块、中断和系统时钟等。完成初始化后，任务调度开始，标志着LiteOS内核启动流程结束。

之前学习LiteOS内核的基本结构和应用的时候，我们通过一张LiteOS内核系统的结构图了解到其基本结构。

其中，Huawei LiteOS基础内核包括不可裁剪的极小内核和可裁剪的其他模块。极小内核包含任务管理、内存管理、中断管理、异常管理和系统时钟。可裁剪的模块包括信号量、互斥锁、队列管理、事件管理、软件定时器等。这些模块协同工作，使得LiteOS内核能够完成许多事情。同时，Huawei LiteOS支持 UP（单核）与 SMP（多核）模式，即支持在单核或者多核的环境上运行。本系列将着重围绕基础内核部分的开发进行学习。

在了解各模块的特点及用法之前，我们先来了解一下LiteOS内核的启动流程，以下是一张LiteOS启动的大致流程图。

对应于实际的操作，一般我们在把程序烧录到开发板中时，会首先复位，这样在启动过程中，开发板执行的第一个函数就是LiteOS内核中的Reset_Handler，这个函数位于targets目录下目标开发板的los_startup_gcc.S中，这同时也是kernel的启动文件，不同架构的开发板具有不同的启动程序，这里主要是针对单核和多核的不同而推出的。

Reset_Handler函数主要进行了以下工作：初始化了stack pointer，PC指针，中断向量表，系统时钟，最后调用C语言库中的main函数。部分该函数源代码如图所示，从这些汇编语言中可以看到对SP指针进行了初始化，包括设定栈指针，从flash拷贝向量到sram,把数据段从flash拷贝到sram