weixin_51593470的博客

在我们学习PID之前在程序经常会写if(温度 < 温度阈值) {加热 } else {不加热 }他就是直接判断当前的测量值是否跟我的阈值相同，如果相同做什么，不相同就做什么。这样虽然可以做出判断保证这个事件有被处理但是不精确，就比如这个加热模块，我要保证这个温度保持在这个阈值上，如果我当前温度大于阈值我要停止加热，但是由于我保险丝或者加热器还有温度，这个温度就会影响我现在这个温度，导致我们测量的温度会比我们想要的温度高那么一点点，反之亦然。

利用stm32和esp-01s+MQTT固件连接阿里云平台

在stm32f4xx_it.c中,分别判断是否是接收中断还是空闲中断，如果是接收中断调用HAL_UART_Receive去接收一个数组，当一个数据帧接受完，就触发了空闲中断，以为串口接不到数据了，就直接放开串口，进入空闲中断后操作。开启串口接收和串口的空闲中断之后就是一直等待 ，等待串口接收到数据，一旦接收数据就触发串口中断进入USART1_IRQHandler函数。还是在usart.c的MX_USART1_UART_Init这个函数在后面加上开启中断的代码，开启DMA的接收。来搞这个串口的不定长接收。