
Python
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Robotics;Human-Robot Collaboration;Physical Human-Robot Interaction Control;Theory and Applications;Optimal control;Force control;Haptics
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python if条件控制与循环while、for语法
条件语句是通过一条或多条语句的执行结果(True 或者 False)来决定执行的代码块。原创 2022-09-06 19:35:18 · 261 阅读 · 0 评论 -
python 机器人工具——Sympybotics
https://github.com/cdsousa/SymPyBoticshttps://github.com/cdsousa/SymPyBoticsSympybotic是一款机器人运动学和动力学的符号推导工具包.其主要依赖于两个工具包:SymPy是用于符号数学的Python库。 它旨在组建功能齐全的计算机代数系统(CAS),同时保持代码尽可能的简单,以使其易于理解和易于扩展。 SymPy完全用Python编写。安装方式具体如下所示测试例子1:测试2:...原创 2022-06-20 21:26:23 · 3230 阅读 · 4 评论 -
python保存数据
python保存数据的代码例子原创 2022-06-20 19:49:49 · 890 阅读 · 0 评论 -
python基础程序例子
python基础程序例子如下:原创 2022-06-20 19:32:50 · 1619 阅读 · 0 评论 -
python矩阵运算相关代码
python矩阵运算代码如下:原创 2022-06-20 15:58:30 · 1098 阅读 · 0 评论 -
python画图相关代码
画图代码例子如下:原创 2022-06-20 15:55:53 · 9877 阅读 · 1 评论 -
学习Python的相关资源链接
NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。NumPy 的前身 Numeric 最早是由 Jim Hugunin 与其它协作者共同开发,2005 年,Travis Oliphant 在 Numeric 中结合了另一个同性质的程序库 Numarray 的特色,并加入了其它扩展而开发了 NumPy。NumPy 为开放源代码并且由许多协作者共同维护开发。NumPy 是一个运行速度非常快的数原创 2022-06-19 10:29:35 · 118 阅读 · 0 评论